发明名称 旋转传递机构、输送装置和驱动装置
摘要 本发明提供一种可以以小段数获得高减速比的旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置、驱动装置。旋转传递机构(10)具有内侧旋转体(1)、与内侧旋转体(1)同轴配置的外侧旋转体(2)。另外,旋转传递机构(10)具有配置于输入端(下段)(10A)的驱动旋转体(5)及旋转体(6)、配置于输出端(上段)(10B)的2个行星旋转体(3)、(4)。旋转传递机构(10)的形成有中空部(9)。在输入端(10A)上通过电动机(16)旋转驱动旋转体(5)时,在输出端(10B)上的2个行星旋转体(3)、(4)在自转的同时又绕内侧旋转体(1)的周围公转。此时,行星旋转体(3)、(4)极其缓慢地绕内侧旋转体(1)的周围公转。因此,可以以小段数获得高减速比。其中,中空部(9)被用作例如通过线缆的孔。
申请公布号 CN102472369B 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201080032830.2 申请日期 2010.07.20
申请人 株式会社爱发科 发明人 藤村和广;南展史
分类号 F16H1/46(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 主分类号 F16H1/46(2006.01)I
代理机构 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人 张颖玲;孟桂超
主权项 一种具有第1段与第2段的旋转传递机构,其中,包括:第1旋转体:具有设于所述第1段的第1外周部与设于所述第2段的第2外周部,自旋转中心至第1外周部的距离与自所述旋转中心至第2外周部的距离形成为不同;第2旋转体:具有在所述第1段上与所述第1外周部相对的第1内周部与在所述第2段上与所述第2外周部相对的第2内周部,自所述旋转中心至第1内周部的距离与自所述旋转中心至第2内周部的距离形成为不同;驱动旋转体:在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接,并通过驱动源直接在固定位置进行旋转;多个行星旋转体:在所述第2段上与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接,并绕所述第1旋转体的周围公转。
地址 日本神奈川县