连接装置

摘要

本发明公开了一种可驱动连接，其具有传递构件例如环形齿轮，与一连接构件关联，并可通过该构件绕纵轴旋转。特别是公开了两个自由度的可驱动连接，其包括腱驱动连接装置，该装置在连接装置体周围和内部设有传递构件，以把作动力从驱动装置传递到到两个腱，所述两个腱驱动该连接装置的旋转自由度。本发明还公开了一种分段设备例如内窥镜，其包括多个这类连接，例如限定用于器械的灵活的和可操纵的导管。

主权项

一种连接装置，其包括第一连接构件、传递构件、与第一连接构件关联的驱动装置，以及可移动地连接至第一连接构件的第二连接构件，其中传递构件至少部分围绕第一连接构件设置或传递构件相对第一连接构件的内表面设置，并可通过驱动装置驱动，以绕纵向位于第一连接构件内的轴旋转，引起第一和第二连接构件相对于彼此移动。