一种上肢康复装置

摘要

本发明提出一种上肢康复装置，包括：机座，其可拆卸的设置于座椅上；交叉设置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，设置于机座上；摇杆，滑动设置于第二圆弧滑槽中；机架，其一端连接于摇杆；第一连杆，其一端与机架连接，并共同连接于摇杆；曲柄，设置于机架另一端，曲柄一端通过滑块滑动连接于第一连杆；第二连杆，转动连接于第一连杆另一端；第四连杆，其一端转动连接于曲柄的另一端，第四连杆的另一端通过滑块滑动连接于第二连杆；第三连杆，其一端转动连接于第二连杆，另一端转动连接于第四连杆。本发明提出的上肢康复装置，通过联动的方式，在达成既定康复运动的同时，减少了电动机的数量，降低了成本，同时使得机构更为简便。

主权项

一种上肢康复装置，其特征在于，包括：机座，其可拆卸的设置于座椅上；交叉设置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，设置于所述机座上；摇杆，滑动设置于所述第二圆弧滑槽中；机架，其一端连接于所述摇杆；第一连杆，其一端与所述机架连接，并共同连接于所述摇杆；曲柄，设置于所述机架另一端，所述曲柄一端通过滑块滑动连接于所述第一连杆；第二连杆，转动连接于所述第一连杆另一端；第四连杆，其一端转动连接于所述曲柄的另一端，所述第四连杆的另一端通过滑块滑动连接于所述第二连杆；第三连杆，其一端转动连接于所述第二连杆，另一端转动连接于所述第四连杆。