一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置

摘要

一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，该装置由换挡调节部分、机械锁紧部分、电磁锁紧部分、圆周转台部分、连接紧定部分五部分组成。本发明通过对多用旋钮的上下拉压与圆周转动完成三个挡位的调节：自由运行挡、机械锁紧挡、电磁器锁紧挡，实现了两轴稳定跟踪平台方位框架机械、电磁锁紧的组合一体化，可对方位框架进行手动机械锁紧和自动电磁锁紧。该结构实现功能组合多样，方便可靠，适用于要求多种锁紧功能的稳定平台。

主权项

一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械‑电磁锁紧转换装置，所述两轴稳定跟踪平台为两框架式结构，分别为俯仰框(30)、方位框(29)，两个框架的回转轴线方向分别与飞机或飞艇俯仰及方位姿态运动轴线X、Z方向对应一致；俯仰框(30)通过俯仰回转轴系安装于方位框(29)上，方位框(29)通过方位回转轴系安装于方位底座(26)上；其特征在于：所述锁紧装置包括多用旋钮(1)、上弹簧架(2)、弹簧压环(3)、基座(4)、上弹簧架紧固螺钉(5)、手动转轴(6)、圆周转台(7)、轴承(8)、转台座修(9)、密封盖(10)、密封盖紧固螺钉(11)、扇形齿轮紧固螺钉(12)、沉头螺钉(13)、导向片(14)、下弹簧架(15)、开口销(16)、下弹簧(17)、下钢球(18)、下弹簧架紧固螺钉(19)、上弹簧(20)、上钢球(21)、开槽平端紧定螺钉(22)、电磁锁紧器(23)、电磁锁紧器紧固螺钉(24)、扇形齿轮(25)；所述多用旋钮(1)、上弹簧架(2)、弹簧压环(3)、基座(4)、手动转轴(6)、导向片(14)、下弹簧架(15)、下弹簧(17)、下钢球(18)、上弹簧(20)、上钢球(21)构成换挡调节部分；扇形齿轮(25)构成机械锁紧部分；电磁锁紧器(23)构成电磁锁紧部分；圆周转台(7)、轴承(8)、转台座修(9)、密封盖(10)构成圆周转台部分；上弹簧架紧固螺钉(5)、密封盖紧固螺钉(11)、扇形齿轮紧固螺钉(12)、沉头螺钉(13)、开口销(16)、下弹簧架紧固螺钉(19)、开槽平端紧定螺钉(22)、电磁锁紧器紧固螺钉(24)构成连接紧定部分。基座(4)是本锁紧装置的上基体部分，上弹簧架紧固螺钉(5)将上弹簧架(2)固定于基座(4)上，下弹簧架(15)通过下弹簧架紧固螺钉(19)与基座(4)固连；上弹簧架(2)内部开上弹簧安装孔(2‑1)并装有上弹簧(20)和上钢球(21)，在上弹簧(20)的弹簧力作用下上钢球(21)被压紧在手动转轴(6)的上环形凹槽(6‑1)或下环形凹槽(6‑2)内，上弹簧架(2)外圈与弹簧压环(3)内圈配合，使上弹簧(20)外端顶住弹簧压环(3)内圈；下弹簧架(15)内部开下弹簧安装孔(15‑1)并装有下弹簧(17)和下钢球(18)，下弹簧(17)底端通过开口销(16)固定于下弹簧安装孔(15‑1)内，下弹簧(17)顶端与下钢球(18)固定连接而不分离；手动转轴(6)上设置有上环形凹槽(6‑1)和下环形凹槽(6‑2)，用于卡住上钢球(21)；手动转轴(6)上另设置有0°球形窝(6‑8)和90°球形窝(6‑9)，用于卡住下钢球(18)；两个凹槽及两个球形窝的不同组合情况对应两轴稳定跟踪平台方位框架机械‑电磁锁紧转换装置的三个挡位：自由运行挡、机械锁紧挡、电磁器锁紧挡，即自由运行挡对应上环形凹槽(6‑1)和0°球形窝(6‑8)的组合；机械锁紧挡对应下环形凹槽(6‑2)和0°球形窝(6‑8)的组合；电磁器锁紧挡对应下环形凹槽(6‑2)和90°球形窝(6‑9)的组合；多用旋钮(1)通过开槽平端紧定螺钉(22)与手动转轴(6)紧固连接，多用旋钮(1)可上下拉压和圆周转动；导向片(14)通过沉头螺钉(13)与下弹簧架(15)紧固连接，手动转轴(6)穿过导向片(14)上开设的限位孔(14‑1)；扇形齿轮(25)通过扇形齿轮紧固螺钉(12)固定安装于手动转轴(6)上；圆周转台(7)和转台座修(9)是本锁紧装置的下基体部分，上基体部分与下基体部分通过手动转轴(6)连接，密封盖(10)通过密封盖紧固螺钉(11)固定于转台座修(9)上，密封盖(10)内圈由转台座修(9)的阶梯外圆(9‑1)定位；圆周转台(7)通过轴承(8)连接于转台座修(9)内孔，轴承(8)内圈由圆周转台(7)的转台轴肩(7‑1)定位，外圈由转台座修(9)的阶梯内孔(9‑2)定位；电磁锁紧器(23)通过电磁锁紧器紧固螺钉(24)固定在圆周转台(7)上。