直流无刷电机驱动电路、通道闸和控制方法

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机驱动电路及通道闸控制方法，本实施例提供的直流无刷电机驱动电路及控制方法可以使用在通道闸中，在通道闸正常使用时，单片机根据接收到的转子位置反馈信号确定转子的位置，然后根据转子的位置输出相应的相位控制信号控制电流驱动器件的导通与截止，进而控制电机的U、V、W三相线圈的电流，使电机转动或自锁，即可控制通道闸的开、关及自锁。当环境停电时，外部控制信号自动关闭，电机的U、V、W三相线圈中无电流流过，电机的内部电磁合力为零，外力可以自由驱动电机转动，实现电机的自动解锁。

主权项

一种基于通道闸的控制方法，其特征在于，包括：单片机根据接收到的位置反馈信号确定直流无刷电机的转子的转动方向以及转子位置；根据所述转动方向和转子位置确定所述转子位置对应的所述直流无刷电机的定子线圈的当前电流序列；向电平驱动转换芯片输出第一相位控制信号，所述第一相位控制信号使得电机电流驱动器件导通，所述直流无刷电机的定子线圈同时输入所述直流无刷电机的定子线圈的当前电流序列的前一电流序列以及后一电流序列，以使所述直流无刷电机的转子所感应到的电磁力在所述直流无刷电机的定子线圈的当前电流序列达到平衡状态；所述第一相位控制信号为PWM信号，所述方法还包括：所述单片机在根据所述位置反馈信号判断所述直流无刷电机的转子存在加速度时，增大输出的PWM信号的占空比；以及所述单片机在根据所述位置反馈信号判断所述直流无刷电机的转子无加速度时，减小输出的PWM信号的占空比；所述单片机在接收到外部输入的解锁信号时，向所述电平驱动转换芯片输出第二相位控制信号，所述第二相位控制信号使得所述电机电流驱动器件截止，停止向所述直流无刷电机的定子线圈输入电流。