主权项 |
一种大梁自动化无损检测装置,其特征在于:该装置包括清洁刷(1)、轴向行走系统(3)、周向回转系统(4)及周向抱紧系统(2);装置的轴向行走系统(3)由主动行走机构与从动行走机构组成;主动行走机构由电机(10)、电机座(11)、减速器(12)、主动车轮(13)、轮轴(8)、车轮架(7)、支撑弹簧(6)与调节螺母(5)组成;从动行走机构由从动车轮(9)、轮轴(8)、车轮架(7)、支撑弹簧(6)与调节螺母(5)组成;周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成;回转外圈部分由轨道外圈(16)、连接板(15)与弧形连接板(14)组成;回转内圈部分由内滑块(20)、传感器座(19)、传感器架(17)、张紧弹簧(18)与调节螺母(21)组成;周向抱紧系统由扇形弧板(23)、半圆弧板(22)、复位弹簧(25)与销轴(24)组成;清洁刷(1)、轴向行走系统(3)与周向回转系统(4)均连接在周向抱紧系统(2)上;电机(10)固定在电机座(11)上;从动车轮(9)通过轮轴(8)固定在车轮架(7)上;弧形连接板(14)与轨道外圈(16)通过连接板(15)连接在一起,内滑块(20)通过轨道外圈(16)上的滑道与其连接,传感器座(19)连接在内滑块(20)上,传感器架(17)连接在传感器座(19)上;半圆弧板(22)与扇形弧板(23)通过销轴(24)连接在一起,通过复位弹簧(25)使得半圆弧板(22)与扇形弧板(23)紧抱在大梁的外表面。 |