发明名称 |
一种钢管喷码装置 |
摘要 |
本实用新型涉及喷码设备,具体地说是一种钢管喷码装置,包括水平运动伺服电机、支撑板、水平运动底板、水平运动滚珠丝杠、喷漆枪、喷码枪、垂直运动滚珠丝杠、电机支架、垂直运动伺服电机、螺母及螺母套,水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上,与水平运动伺服电机相连,水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连;垂直运动伺服电机通过电机支架安装在水平运动底板上,输出端连接有垂直运动滚珠丝杠,喷漆枪及喷码枪分别位于垂直运动滚珠丝杠的两侧,并分别通过螺母套与垂直运动滚珠丝杠相啮合,两螺母套的运动方向相反。本实用新型喷码装置结构新颖,包括水平运动机构、升降机构,喷漆喷码机构,过程简单,衔接可靠。 |
申请公布号 |
CN204278755U |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201420740569.7 |
申请日期 |
2014.11.30 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
荣胜波;朱军;张环宇;史勃 |
分类号 |
B41J2/01(2006.01)I;B41J3/413(2006.01)I |
主分类号 |
B41J2/01(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
白振宇 |
主权项 |
一种钢管喷码装置,其特征在于:包括水平运动伺服电机(1)、支撑板(2)、水平运动底板(5)、水平运动滚珠丝杠(6)、喷漆枪(7)、喷码枪(8)、垂直运动滚珠丝杠(10)、电机支架(11)、垂直运动伺服电机(12)、螺母(14)及螺母套(17),其中水平运动滚珠丝杠(6)转动安装在支撑板(2)上,且与安装在所述支撑板(2)上的水平运动伺服电机(1)相连,由该水平运动伺服电机(1)驱动旋转,所述水平运动底板(5)通过螺母(14)与水平运动滚珠丝杠(6)相连,通过所述螺母(14)与水平运动滚珠丝杠(6)之间的转动副实现沿水平运动滚珠丝杠(6)轴向移动;所述垂直运动伺服电机(12)通过电机支架(11)安装在水平运动底板(5)上,该垂直运动伺服电机(12)的输出端连接有垂直运动滚珠丝杠(10),所述喷漆枪(7)及喷码枪(8)分别位于垂直运动滚珠丝杠(10)的两侧,并分别通过所述螺母套(17)与所述垂直运动滚珠丝杠(10)相啮合,所述喷漆枪(7)及喷码枪(8)连接的两螺母套(17)的运动方向相反;所述喷漆枪(7)及喷码枪(8)通过垂直运动伺服电机(12)的驱动沿垂直方向反向运动,并随所述水平运动底板(5)通过水平运动伺服电机(1)的驱动沿水平方向运动。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |