发明名称 一种钢管喷码装置
摘要 本实用新型涉及喷码设备,具体地说是一种钢管喷码装置,包括水平运动伺服电机、支撑板、水平运动底板、水平运动滚珠丝杠、喷漆枪、喷码枪、垂直运动滚珠丝杠、电机支架、垂直运动伺服电机、螺母及螺母套,水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上,与水平运动伺服电机相连,水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连;垂直运动伺服电机通过电机支架安装在水平运动底板上,输出端连接有垂直运动滚珠丝杠,喷漆枪及喷码枪分别位于垂直运动滚珠丝杠的两侧,并分别通过螺母套与垂直运动滚珠丝杠相啮合,两螺母套的运动方向相反。本实用新型喷码装置结构新颖,包括水平运动机构、升降机构,喷漆喷码机构,过程简单,衔接可靠。
申请公布号 CN204278755U 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201420740569.7 申请日期 2014.11.30
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 荣胜波;朱军;张环宇;史勃
分类号 B41J2/01(2006.01)I;B41J3/413(2006.01)I 主分类号 B41J2/01(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 白振宇
主权项 一种钢管喷码装置,其特征在于:包括水平运动伺服电机(1)、支撑板(2)、水平运动底板(5)、水平运动滚珠丝杠(6)、喷漆枪(7)、喷码枪(8)、垂直运动滚珠丝杠(10)、电机支架(11)、垂直运动伺服电机(12)、螺母(14)及螺母套(17),其中水平运动滚珠丝杠(6)转动安装在支撑板(2)上,且与安装在所述支撑板(2)上的水平运动伺服电机(1)相连,由该水平运动伺服电机(1)驱动旋转,所述水平运动底板(5)通过螺母(14)与水平运动滚珠丝杠(6)相连,通过所述螺母(14)与水平运动滚珠丝杠(6)之间的转动副实现沿水平运动滚珠丝杠(6)轴向移动;所述垂直运动伺服电机(12)通过电机支架(11)安装在水平运动底板(5)上,该垂直运动伺服电机(12)的输出端连接有垂直运动滚珠丝杠(10),所述喷漆枪(7)及喷码枪(8)分别位于垂直运动滚珠丝杠(10)的两侧,并分别通过所述螺母套(17)与所述垂直运动滚珠丝杠(10)相啮合,所述喷漆枪(7)及喷码枪(8)连接的两螺母套(17)的运动方向相反;所述喷漆枪(7)及喷码枪(8)通过垂直运动伺服电机(12)的驱动沿垂直方向反向运动,并随所述水平运动底板(5)通过水平运动伺服电机(1)的驱动沿水平方向运动。
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