一种搬运装置

摘要

本实用新型提供了一种搬运装置，包括主支承轮、车轮架、转向轴、转向机构、转向机构本体、内筒、螺杆、螺母、支撑外筒、搬运臂和手柄；本实用新型①搬运臂采用两种接口集成设计，能够兼容搬运筒体装备和筒体装备支撑架单元两种工况；②转向机构设有离合器和蜗轮、蜗杆传动副，实现了整个系统直行、原位回转、90°横行、斜行等多种转向搬运模式；③升降机构采用梯形螺纹加圆锥齿轮传动副结构，使升降机构在人员手动摇动手柄情况下能够带动负载在任意位置可靠锁止不下滑；④将辅助支撑装置与搬运臂集成化设计，使系统具备了自主站立和快速转运能力。

主权项

一种搬运装置，包括主支承轮(1)、车轮架(3)、转向轴(4)、转向机构(5)、转向机构本体(6)、内筒(12)、螺杆(13)、螺母(15)、支撑外筒(17)、搬运臂(18)和手柄(20)，其特征在于：所述主支承轮(1)对称安装于车轮架(3)的两侧，所述车轮架(3)的顶端与安装在转向机构本体(6)下部内侧的转向轴(4)的底端固定连接，所述转向轴(4)的顶端通过离合器(5)与转向驱动装置活动连接，所述转向驱动装置安装于转向机构本体(6)的上部内侧，所述转向机构本体(6)的顶端与内筒(12)的底端固定连接，所述支撑外筒(17)密封安装于内筒(12)的外侧，所述螺杆(13)安装于内筒(12)的内部，并与固定安装在内筒(12)顶端的螺母(15)配合，所述螺杆(13)的顶端与升降驱动装置固定连接，所述搬运臂(18)固定安装于支撑外筒(17)的外侧，所述手柄(20)活动安装于转向驱动装置或升降驱动装置的输入轴上。