基于机器人的变电站三维实景巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的变电站三维实景巡检系统，包括监测服务器、智能管理机、无线通信设备、移动式智能巡检机器人、固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器；所述监测服务器和智能管理机之间通过电力通信网络相连接，所述移动式智能巡检机器人通过无线通信设备与所述智能管理机相互通信，所述固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器通过通信电缆与所述智能管理机相连接。本实用新型的基于机器人的变电站三维实景巡检系统，具有可提高运行人员的业务水平和运检效率、促进了安全生产运行管理工作、保障设备健康运行、提高供电可靠性等优点。

主权项

基于机器人的变电站三维实景巡检系统，其特征是，包括监测服务器、智能管理机、无线通信设备、移动式智能巡检机器人、固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器；所述监测服务器和智能管理机之间通过电力通信网络相连接，所述移动式智能巡检机器人通过无线通信设备与所述智能管理机相互通信，所述固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器通过通信电缆与所述智能管理机相连接；所述无线通信设备、移动式智能巡检机器人、固定式红外摄像机、固定式可见光摄像机、在线测温系统和红外传感器均设置于变电站工作现场。