一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统

摘要

本实用新型公开了一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统，它包括具有六自由度的机器人手臂（1）、控制系统和执行机构，法兰盘（3）与机器人手臂（1）的输出端连接，连接架（6）设置在安装架（4）的侧壁上，连杆A（11）设置在连杆B（12）的上方，连杆A（11）和连杆B（12）的一端均铰接在定位板（8）的垂直板上，连杆A（11）和连杆B（12）的另一端均铰接在压紧块（9）上，连杆C（13）的一端铰接在伺服电缸（5）的输出端，控制系统与机器人手臂（1）连接和两个伺服电缸（5）连接。本实用新型的有益效果是：极大减轻工人劳动强度、可实现远程操作、避免发动机连杆的夹伤、安全可靠。

主权项

一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统，其特征在于：它包括具有六自由度的机器人手臂（1）、控制系统和执行机构，执行机构由连接杆（2）、左夹紧机构、右夹紧机构、法兰盘（3）和安装架（4）组成，法兰盘（3）和安装架（4）分别设置在连接杆（2）的两端，法兰盘（3）与机器人手臂（1）的输出端连接，左夹紧机构和右夹紧机构的结构相同且对称设置在安装架（4）的两侧，左夹紧机构由伺服电缸（5）、连接架（6）、L板（7）、定位板（8）、压紧块（9）、抬板（10）、连杆A（11）、连杆B（12）和连杆C（13）组成，连接架（6）设置在安装架（4）的侧壁上，伺服电缸（5）固定安装在连接架（6）的顶部，L板（7）的短板设置在连接架（6）上，定位板（8）呈T形状且定位板（8）设置在L板（7）的长板上，定位板（8）设置在压紧块（9）与连接架（6）之间，连杆A（11）和连杆B（12）的长度相等且均大于连杆C（13），连杆A（11）平行于连杆B（12）设置，连杆A（11）设置在连杆B（12）的上方，连杆A（11）和连杆B（12）的一端均铰接在定位板（8）的垂直板上，连杆A（11）和连杆B（12）的另一端均铰接在压紧块（9）上，连杆C（13）的一端铰接在伺服电缸（5）的输出端，连杆C（13）的另一端铰接在连杆A（11）上，抬板（10）设置在L板（7）上且与压紧块（9）相对立设置，所述的控制系统与机器人手臂（1）连接和两个伺服电缸（5）连接。