一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构

摘要

本实用新型提供一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构。飞行器捕获连接及分离装置包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述锁定组件相配合的若干凹槽，通过所述驱动组件使锁定组件与所述连接体的凹槽接触或分离以实现主动飞行器和被动飞行器的连接和分离。与现有技术相比，本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置可以实现主被动飞行器的捕获连接及分离，且具有轴向尺寸小、驱动机构数量少、结构简单、质量轻的优点。

主权项

一种飞行器捕获连接及分离装置，其特征在于，包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；所述锁定组件包括压杆、弹簧和球头轴，所述压杆的顶端设有压杆滑轮，所述球头轴设置在所述压杆的底端并可沿所述压杆移动，所述压杆限位于所述框体的通孔中并可沿所述通孔轴向移动，所述弹簧套设在所述压杆上且其两端分别与所述框体和所述压杆端部抵接；所述驱动组件包括驱动装置、支架、绕绳盘和钢丝绳，所述支架与所述框体连接，所述驱动装置和所述支架连接，所述驱动装置与所述绕绳盘连接以驱动所述绕绳盘转动和停止，所述钢丝绳的两个绳端反向缠绕于所述绕绳盘上，所述钢丝绳绕过所述压杆滑轮和所述导向滑轮形成封闭的传动回路；所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述球头轴相配合的若干凹槽。