花生收获机工况检测与控制系统

摘要

本发明公布了一种应用于花生收获机的工况检测与控制系统，对花生收获机各个工作部件工作状态进行实时监测。本发明采用车载专用控制器作为控制核心，通过CAN总线采集各个液压马达的运转速度，配合不同工位上的检测传感器，获取当前工作状况信息，从而对液压马达的转速进行调节，达到花生收获机智能控制的目的；所用传感器还包括：获取挖掘深度的角度传感器、获取花生秧蔓夹持量的位置传感器、获取秧蔓输出口风力变化的风压传感器、获取振动筛震动强度的加速度传感器、查看秧蔓堵塞情况的摄像头等。本发明设计方案合理，系统稳定、符合花生收获环境要求，能够提高花生收获机工作效率。

主权项

一种花生收获机工况检测与控制系统，其特征在于，包括：多个驱动液压马达及其转速传感器，还包括夹持量检测装置、出秧通道内的风压传感器、振动筛震动传感器、摘果辊负荷传感器和挖掘铲角度传感器，所述各个传感器将检测工况以电信号形式传送到控制器进行判断处理；所述夹持量检测装置采用多级限位开关构成位置检测单元，根据夹持链向外侧移动的距离对夹持量进行等级划分；所述风压传感器包括两个输风管，对出秧通道的前端和末端进行风压检测，将两个位置的风压差转换成电压信号，送到控制器的电压采集端；所述挖掘铲角度传感器产生挖掘铲深度检测信号，所述角度传感器安装在挖掘铲链带带动的转角机构上；所述振动筛震动传感器采用加速度传感器对震动强度进行测量。