一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，包括以下步骤：S1、获取儿童的骨骼点数据；S2，肢体运动训练，对儿童的骨骼点进行倾斜、抬起角度判断：儿童摆出动作后，捕捉儿童动作,对头部、上肢和下肢各关节点进行倾斜、抬起角度判断；S3， 儿童动作稳健交互处理；S4，连接游戏引擎，将步骤S3稳健交互处理后的儿童骨骼数据发送给游戏引擎；S5，语音反馈儿童动作进行不规范动作提醒以及完成动作的鼓励；S6，评估儿童的康复训练进展。本发明基于微软Kinect获取儿童训练过程中的运动行为特征，全面锻炼了儿童的心血管耐力，肌肉的耐力，肌力，平衡和灵活性。

主权项

一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取儿童的骨骼点数据：Kinect传感器与计算机相连接，计算机接入网络，Kinect传感器获取儿童图像，通过Kinect的骨骼捕捉函数获取儿童的骨骼点数据，骨骼点数据为以Kinect深度相机为原点的坐标值，骨骼点包括头部节点H，肩关节中心节点S₀，脊柱中心节点S，左肩关节节点S₁，右肩关节节点S₂，左肘关节节点E₁，右肘关节节点E₂，左腕关节节点W₁，右腕关节节点W₂，左髋关节节点H₁，右髋关节节点H₂，左膝关节节点K₁，右膝关节节点K₂，左踝关节节点A₁，右踝关节节点A₂；S2，肢体运动训练，对儿童的骨骼点进行倾斜、抬起角度判断：儿童摆出动作后，捕捉儿童动作，在三维平面直角坐标系中，取YOZ平面为α面，取XOY平面为β面，对头部、上肢和下肢各关节点进行倾斜、抬起角度判断；S3，儿童动作稳健交互处理；S4，连接游戏引擎，将步骤S3稳健交互处理后的儿童骨骼数据发送给游戏引擎，骨骼数据形成的动作转换为游戏引擎定义的事件，将游戏纳入儿童康复训练中；S5，语音反馈儿童动作：将步骤S3所述自动配准的结果通过语音反馈给儿童，进行不规范动作提醒以及完成动作的鼓励；S6，评估儿童的康复训练进展：实时记录儿童的骨骼点与虚拟形象的配准度，并将所述配准度发送至远程评估终端，评估康复训练性能。