一种带制动摆线液压马达

摘要

本发明公开的一种带制动摆线液压马达，包括主壳体、摆线针轮副以及制动装置，摆线针轮副包括定子和转子，制动装置包括制动器壳体、制动块以及后盖，定子的一端通过前侧板与主壳体固定连接，前侧板、定子、转子以及制动器壳体之间形成有工作腔，制动块包括依次设置的基座、第一小径台阶部以及第二小径台阶部，基座与后盖之间设置有弹簧，第一小径台阶部、制动器壳体以及第二小径台阶部之间形成有第一腔室，基座、制动器壳体以及第一小径台阶部之间形成有第二腔室，制动器壳体上分别设置有与第一腔室连通的第一控制油口、与第二腔室连通的第二控制油口。本发明体积设置小、便于加工、制造成本低、使用寿命长、制动灵敏度高。

主权项

一种带制动摆线液压马达，包括主壳体、摆线针轮副以及制动装置，所述摆线针轮副包括定子、与所述定子对应配合的转子，所述制动装置包括制动器壳体、活动设置于所述制动器壳体内的制动块、与所述制动器壳体配合安装的后盖，所述制动块与所述后盖之间设置有弹簧，所述定子的一端通过前侧板与所述主壳体固定连接，所述定子的另一端与所述制动器壳体固定连接，所述前侧板、所述定子、所述转子以及所述制动器壳体之间形成有工作腔，所述主壳体上设置有与所述工作腔连通的油口A和油口B，所述主壳体内分别设置有配流阀套和联动轴，所述配流阀套的端部设置有输出轴，所述输出轴的端部伸出于所述主壳体的外部，所述联动轴的一端与所述配流阀套的内花键啮合连接，所述联动轴的另一端与所述转子的内花键啮合连接，其特征在于：所述制动块包括基座，所述基座的端部设置有第一小径台阶部，所述第一小径台阶部的端部设置有与所述联动轴的端部相配合的第二小径台阶部，所述基座与所述后盖之间设置有所述弹簧，所述第一小径台阶部、所述制动器壳体以及所述第二小径台阶部之间形成有第一腔室，所述基座、所述制动器壳体以及所述第一小径台阶部之间形成有第二腔室，所述制动器壳体上分别设置有与所述第一腔室连通的第一控制油口、与所述第二腔室连通的第二控制油口，所述油口A与所述第一控制油口之间通过第一油路相连通，所述油口B与所述第二控制油口之间通过第二油路相连通。