一种大气隙五自由度微型磁轴承及工作方法

摘要

本发明公开一种大气隙五自由度微型磁轴承及工作方法，定子由相同的1个上部定子和1个下部定子组成，转子的轴向上表面与下表面上均贴有四片相同的永磁体，四片永磁体以N、S极首尾相接交替排列成环形，上部定子与下部定子以镜面对称的方式位于转子轴向两侧，下部定子磁极与转子下表面上的永磁体之间、上部定子磁极与转子上表面上的永磁体之间均具有1.2mm的气隙；在每个上部定子磁极以及每个下部定子磁极上均缠绕有轴向布置的轴向、径向控制线圈，本发明既可以增加主动控制自由度数目，实现控制精确性，又具备被动控制，实现低功耗。

主权项

一种大气隙五自由度微型磁轴承，包括转子（5）和定子，转子（5）空套在转轴（1）上，其特征是：所述定子由相同的1个上部定子（2）和1个下部定子（7）组成，转子（5）的轴向上表面与下表面上均贴有四片相同的永磁体（6），四片永磁体（6）以N、S极首尾相接交替排列成环形，上部定子（2）与下部定子（7）均具有三个相同的沿圆周方向均布的定子磁极，上部定子（2）与下部定子（7）以镜面对称的方式位于转子（5）轴向两侧，下部定子磁极与转子（5）下表面上的永磁体（6）之间、上部定子磁极与转子（5）上表面上的永磁体（6）之间均具有1.2mm的气隙；在每个上部定子磁极上均缠绕有轴向布置的两套控制线圈，在每个下部定子磁极上也均缠绕有轴向布置的两套控制线圈，所述两套控制线圈中的一套是轴向控制线圈，另一套是径向控制线圈。