发明名称 一种移动式反向自锁举升平台
摘要 本发明公开了一种移动式反向自锁举升平台。该平台包括:传动机构、举升机构和平台框架。所述平台框架包括上平台和下平台;所述传动机构包括直流电机、涡轮减速器、四套驱动件立柱、驱动件安装板、两套同步轮主动轮、两套同步带、两套同步轮从动轮、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块、两套滚珠丝杠滑块安装座、四套直线导轨滑鞍和四套直线导轨;所述举升机构包括四套举升叉架组合。由于本发明的传动机构中采用了涡轮减速器,使得该举升平台能够反向自锁,确保上平台的可靠锁死;所述四套举升叉架组合由同一电机驱动,动作完全一致,因此该平台能够实现平稳举升;所述直流电机配置有位置传感器,因此能够准确控制该平台的举升高度。
申请公布号 CN102774781B 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201210262575.1 申请日期 2012.07.26
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 侯增广;王卫群;李鹏峰;程龙;谢晓亮;边桂彬;张峰;谭民;柳会
分类号 B66F7/06(2006.01)I 主分类号 B66F7/06(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 宋焰琴
主权项 一种移动式反向自锁举升平台,该移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架,所述传动机构用于提供并传递平台举升所需动力;所述平台框架包括上平台和下平台,上平台用于固定被升降物,其包括上平台横梁(23),下平台用于承受举升平台的重力,并移动所述举升平台,其包括底部横梁(2)和滚轮(19),滚轮(19)固定安装在底部横梁(2)的下方;所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台,用于平台的举升;其特征在于:所述上平台还包括上平台安装板(22),所述上平台安装板(22)固定安装在上平台横梁(23)的下方;所述下平台还包括底部安装板(1),所述底部安装板(1)固定安装在底部横梁(2)的上方;所述传动机构固定安装在底部安装板(1)的上表面,包括驱动组和传动组;驱动组包括直流电机(6)、涡轮减速器(7)、四套驱动件立柱(3)、驱动件安装板(12)及两套同步轮主动轮(9);四套驱动件立柱(3)垂直安装在底部安装板(1)上表面的中间位置;驱动件安装板(12)固定安装在四套驱动件立柱(3)的上方;直流电机(6)、涡轮减速器(7)和同步轮主动轮(9)均安装在驱动件安装板(12)的上表面;直流电机(6)的输出轴连接涡轮减速器(7)的输入轴;涡轮减速器(7)的两个输出轴分别连接两套同步轮主动轮(9);所述传动组包括两套同步带(8)、两套同步轮从动轮(5)、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块(15)、两套滚珠丝杠滑块安装座(14)、四套直线导轨滑鞍(13)和四套直线导轨(16);两套同步轮主动轮(9)分别经过相应的同步带(8)连接相应的同步轮从动轮(5);两套同步轮从动轮(5)分别与相应的滚珠丝杠固定连接;所述滚珠丝杠上分别配套安装有固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)中的滚珠丝杠滑块(15);所述滚珠丝杠用于将相应的同步轮从动轮(5)的转动变换为相应的滚珠丝杠滑块(15)的直线移动;所述滚珠丝杠滑块(15)固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)中,所述滚珠丝杠滑块安装座(14)跟随相应的滚珠丝杠滑块(15)一起做直线移动;两套滚珠丝杠滑块安装座(14)的两侧各有一个圆柱形连杆,该圆柱形连杆的一端铰接于直线导轨滑鞍(13)的固定座中,另一端固定安装在相应的丝杠滑块安装座(14)上;当所述直流电机(6)运行时,涡轮减速器(7)的两个输出轴同步转动,带动两套同步轮主动轮(9)同步转动,进而通过相应的同步带(8)带动两套同步轮从动轮(5)同步转动,从而两套所述滚珠丝杠也同步转动,此时,两套滚珠丝杠滑块(15)及相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)做同步直线移动,从而带动相应的直线导轨滑鞍(13)在相应的直线导轨(16)上做直线移动;由于每套滚珠丝杠滑块(15)同时带动两套直线导轨滑鞍(13),而且两套滚动丝杠滑块(15)由同一个直流电机(6)驱动,因此四套直线导轨滑鞍(13)在相应的直线导轨(16)做同步直线移动。
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