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一种锂离子电池荷电状态估计方法，其特征在于：其具体步骤是：标定电池充电静置开路电压、放电静置开路电压与电池荷电状态的关系，将电池荷电状态作为状态变量引入锂离子电池连续模型得到:<img file="767322dest_path_image001.GIF" wi="564" he="79" />（1）其中,<img file="506608dest_path_image002.GIF" wi="34" he="36" />、<img file="944543dest_path_image003.GIF" wi="17" he="34" />、<img file="630739dest_path_image004.GIF" wi="36" he="36" />、<img file="900046dest_path_image005.GIF" wi="30" he="37" />、<img file="13496dest_path_image006.GIF" wi="30" he="37" />和<img file="1043dest_path_image007.GIF" wi="32" he="36" />分别表示电池荷电状态、电池工作电流、电池额定容量、充电静置开路电压、放电静置开路电压和标定的静置开路电压；根据充放电开路电压确定迟滞电压上界，考虑电池迟滞现象为与电流绝对值大小相关的一阶动态过程：<img file="225351dest_path_image008.GIF" wi="575" he="58" />（2）其中,<img file="614744dest_path_image009.GIF" wi="29" he="26" />、<img file="899095dest_path_image010.GIF" wi="33" he="40" />和<img file="46043dest_path_image011.GIF" wi="28" he="40" />分别表示迟滞电压上界、迟滞衰减系数和迟滞电压；符号<img file="139288dest_path_image012.GIF" wi="16" he="18" />表示充电或放电；针对不同倍率电流充放电静置曲线做指数曲线拟合，采用RC环构建参数随电流变化的电池极化电压模型和内阻模型：<img file="320871dest_path_image013.GIF" wi="529" he="97" />（3）其中，<img file="838440dest_path_image014.GIF" wi="77" he="33" />表示极化时间常数，<img file="738263dest_path_image015.GIF" wi="17" he="18" />和<img file="304373dest_path_image016.GIF" wi="17" he="20" />分别表示电池的极化电阻和极化电容，<img file="402779dest_path_image017.GIF" wi="32" he="40" />表示电池内阻；对上述电压求和，构建电池模型端电压方程：<img file="28933dest_path_image018.GIF" wi="385" he="66" />（4）其中，<img file="212789dest_path_image019.GIF" wi="36" he="45" />表示基于模型的端电压估计值；获得非线性参数时变的电池模型：<img file="582591dest_path_image020.GIF" wi="564" he="249" />。 |
