双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统，包括方向盘转角传感器、车速传感器、横向加速度传感器以及油位传感器，四者的输出端均与控制单元的信号输入端相连，控制单元的信号输出端分别与前通道电磁换向阀驱动电路、前通道压力控制阀驱动电路、后通道电磁换向阀驱动电路、后通道压力控制阀驱动电路的输入端相连，前、后通道液压系统的液压马达分别输出扭矩信号至前、后通道稳定杆。本发明还公开了一种双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统的控制方法。本发明利用控制单元产生信号，控制液压系统中的电磁换向阀和压力控制阀动作，驱动液压马达旋转，输出反侧倾力矩，迫使车辆侧倾角减小，使车厢保持水平，提高乘坐安全性和舒适性。

主权项

双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统，其特征在于：包括用于采集车辆方向盘转角信号的方向盘转角传感器、用于采集车辆行驶速度信号的车速传感器、用于采集车辆在转弯时的横向加速度信号的横向加速度传感器以及用于采集油箱油位信号的油位传感器，四者的输出端均与控制单元的信号输入端相连，控制单元的信号输出端分别与前通道电磁换向阀驱动电路、前通道压力控制阀驱动电路、后通道电磁换向阀驱动电路、后通道压力控制阀驱动电路的输入端相连，前通道电磁换向阀、前通道压力控制阀均安装在前通道液压系统的油路中，前通道液压系统的液压马达输出扭矩信号至前通道稳定杆；后通道电磁换向阀、后通道压力控制阀均安装在后通道液压系统的油路中，后通道液压系统的液压马达输出扭矩信号至后通道稳定杆。