一种内转子球形径向纯电磁磁轴承

摘要

本发明公开了一种内转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统，定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、定子套筒和定子锁母；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁母。采用8个球面磁极，使转子所受电磁力始终经过球心，当磁轴承转子球心与质心重合时，电磁力相对转子质心产生扭矩为零，即可消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰。此外，8个磁极中，纵向任意相邻两个磁极独立形成一个通道，即可实现径向四个通道的完全解耦，提高内转子径向磁轴承的控制精度。

主权项

一种内转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统，其特征在于：所述定子系统主要包括：左球面定子铁心(1A)、右球面定子铁心(1B)、前球面定子铁心(1C)、后球面定子铁心(1D)、激磁线圈(2)、定子套筒(3)和定子锁母(4)；所述转子系统主要包括：球面转子叠片(5)、转子套筒(6)和转子锁母(7)；所述左球面定子铁心(1A)组成两个磁极，右球面定子铁心(1B)组成两个磁极，前球面定子铁心(1C)组成两个磁极，后球面定子铁心(1D)组成两个磁极，共组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个磁极绕制有激磁线圈(2)；左球面定子铁心(1A)、右球面定子铁心(1B)、前球面定子铁心(1C)和后球面定子铁心(1D)均位于定子套筒(3)径向内侧，并通过定子套筒(3)内侧的定位槽限制其径向角位置，左球面定子铁心(1A)、右球面定子铁心(1B)、前球面定子铁心(1C)和后球面定子铁心(1D)通过定子锁母(4)固定安装在定子套筒(3)的径向内侧，球面转子叠片(5)位于转子套筒(6)径向外侧，并通过转子锁母(7)固定安装在转子套筒(6)上，球面转子叠片(5)外球面与左球面定子铁心(1A)内球面、右球面定子铁心(1B)内球面、前球面定子铁心(1C)内球面和后球面定子铁心(1D)内球面留有间隙，形成空气气隙(8)。