智能分拣系统及分拣方法

摘要

本发明公开了一种智能分拣系统及分拣方法，该系统包括主控模块、路径循迹模块、物体分拣模块、电源模块、行走模块、物体取放模块和学模块，主控模块分别与其他各模块相连，控制各模块的动作，路径循迹模块进行路径循迹，并将寻到的路径传输给主控模块，行走模块在主控模块的控制下按照路经循迹模块寻到的路径行走，物体分拣模块根据颜色对物体进行分拣，物体取放模块可以夹取分拣后的物体，并在指定的区域放下该物体，学模块可以预先进行引导，让该装置进行学，然后重复学的动作。本发明能够识别多种颜色的物体，能进行引导性学，自动将不同颜色的物体放到指定位置；其使用避障设计，搬运物体时，中途不会撞到物体和墙。

主权项

一种智能分拣系统，其特征在于，包括主控模块、路径循迹模块、物体分拣模块、电源模块、行走模块、物体取放模块和学习模块，所述电源模块为其他各个模块提供电能，所述主控模块分别与所述路径循迹模块、物体分拣模块、电源模块、行走模块、物体取放模块和学习模块相连，控制各模块的动作，进行信息交互，所述路径循迹模块进行路径循迹并将寻到的路径传输给主控模块，所述行走模块在所述主控模块的控制下按照所述路经循迹模块寻到的路径行走，所述物体分拣模块根据颜色对物体进行分拣，所述物体取放模块夹取分拣后的物体，送入指定区域放下，所述学习模块可以预先进行引导性学习，然后重复学习的动作。