一种多工位全自动丝网印刷机

摘要

本发明公开了一种多工位全自动丝网印刷机,包括丝印设备及丝印设备上的刮刀系统、网框系统、浮动轴系统、机械手系统，其中丝印网框移动、刮刀移动、产品旋转及换面、预定位动作、上下料机械手动作均采用伺服电机及高精度丝杆螺母副控制，走位控制精确，本发明可以针对圆瓶、椭圆瓶双面、方瓶多面及异形瓶多面丝印，且换瓶型方便、周期短、效率高，工人容易上手。

主权项

一种多工位全自动丝网印刷机,包括丝印设备及丝印设备上的刮刀系统、网框系统、浮动轴系统、机械手系统，其特征是：刮刀系统，包括刮刀组件、带动刮刀组件前后运行的刮刀轴电机、带动刮刀组件左右运行的横刮轴电机和丝杆；网框系统，包括分布于刮刀两侧的钢网装夹装置和控制网框左右运行的网框伺服电机及丝杆；浮动轴系统，包括浮动组件和带动浮动组件上下升降的浮动伺服电机，所述的浮动组件设有触碰浮动开关；机械手系统，包括控制上料位、印刷位、下料位三个工位上的机械手逆时针旋转的主旋转系统，所述的上料位一侧设有印刷前定位的进料装置，所述的下料位一侧设有印刷后定位的出料装置；所述的机械手设有用于夹取待印刷产品的夹具，所述的夹具安装于机械手的一滑轨上，所述的机械手背面设有带动夹具在滑轨上升降滑动的触碰固件，所述的触碰固件在机械手转动至印刷位工位处与触碰浮动开关对接，所述的机械手还设有旋转伺服电机，带动夹具及印刷产品旋转。