一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于WiFi信号RSSI值的定位方法，对待定位场所内的每个已知位置点，多次采集WiFi信号RSSI值，并上传至服务器，服务器对采集到的数据求平均值avg以及标准差dev，存放至数据库；采集待定位点的WiFi信号RSSI值，并上传至服务器；对待定位点的WiFi信号RSSI值采用指纹识别算法与期望值进行匹配；得出最可能的三个位置点的信息，按概率进行加权平均，得到定位点的坐标。与现有技术相比，本发明提高了定位精度，能将定位精度精确到2米，完全可以满足室内定位的要求。

主权项

一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在待定位场所内设置多个WiFi热点，使用手持终端对待定位场所内的每个已知位置点，多次采集WiFi信号的RSSI值，并上传至服务器，服务器对采集到的数据求平均值avg以及标准差dev，存放至数据库；其中，RSSI值为信号接收强度值；(2)使用手持终端采集待定位点的WiFi信号的RSSI值，并上传至服务器；(3)对正态分布公式$f\left(x\right)=\frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi }}{e}^{-\frac{{(x-\mu )}^2}{2{\sigma }^2}}$令μ＝avg，σ＝dev，将待定位点的WiFi信号的RSSI值代入正态分布公式中的x，得到概率P_mn，其中m表示已知位置点的序号，n表示WiFi热点的序号；P_m＝P_m1·P_m2...P_mn；(4)在数据库中寻找出对应P_mn值最大的三个已知位置点，设其坐标分别为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，对应的P_mn值分别为P₁、P₂、P₃；由下式求得待定位点的初始坐标：$(x,y)=\frac{P_1}{P_1+P_2+P_3}(x_1,y_1)+\frac{P_2}{P_1+P_2+P_3}(x_2,y_2)+\frac{P_3}{P_1+P_2+P_3}(x_3,y_3)$(5)对概率取对数进行修正，得到待定位点的修正坐标：$(x^{,},y^{,})=(-\lg \frac{P_1+P_2+P_3}{P_1})(x_1,y_1)+(-\lg \frac{P_1+P_2+P_3}{P_2})(x_2,y_2)+(-\lg \frac{P_1+P_2+P_3}{P_3})(x_3,y_3).$