弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生控制方法

摘要

本发明提供了一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生控制方法，所述弹性橡胶带蓄能器式装载机装备有弹性橡胶带蓄能器、齿轮传动箱、制动器、离合器、电控单元、加速踏板开关、制动踏板开关、倒档开关、空档开关、车速传感器、滚筒轴转角起始位置传感器和滚筒轴转角终止位置传感器；该方法能够实现自动识别装载机行驶状态，并进行装载机前进、倒车时的制动能量回收控制，前进、倒车时制动能量释放控制及制动能量保持控制，从而达到降低装载机燃油消耗量和减少排放的目的。

主权项

一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生控制方法，所述弹性橡胶带蓄能器式装载机配备齿轮传动箱(100)、第一制动器(101)、第一离合器(102)、第二制动器(103)、第二离合器(104)、倒档开关(201)、空档开关(202)、车速传感器(203) 、第一弹性橡胶带蓄能器(300)、第一滚筒轴转角起始位置传感器(301)、第一滚筒轴转角检测端盘(302)、第一滚筒轴转角终止位置传感器(303)、第二弹性橡胶带蓄能器(400)、第二滚筒轴转角起始位置传感器(401)、第二滚筒轴转角检测端盘(402)、第二滚筒轴转角终止位置传感器(403)，电控单元 (500)、加速踏板开关(501)、制动踏板开关(502)、液压控制模块(600)、其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤1、检测加速踏板开关（501）信号、制动踏板开关（502）信号、倒档开关（201）信号、空档开关（202）信号、车速传感器（203）信号、第一滚筒轴转角起始位置传感器（301）信号、第二滚筒轴转角起始位置传感器（401）信号、第一滚筒轴转角终止位置传感器（303）信号和第二滚筒轴转角终止位置传感器（403）信号；步骤2、判断是否处于空档状态：当电控单元（500）检测到空档开关（202）闭合时，判断为空档状态，进行步骤18；否则，判断为非空档状态，进行步骤3；步骤3、判断是否处于倒档状态：当电控单元（500）检测到倒档开关（201）闭合时，判断为倒档状态，进行步骤11；否则，判断为前进档状态，进行步骤4；步骤4、判断装载机车速是否等于零：当车速传感器（203）测定的车速等于零时，判断为装载机处于停止状态，进行步骤8；否则，判断为装载机处于前进行驶状态，进行步骤5；步骤5、判断制动踏板是否被踏下：当电控单元（500）检测到制动踏板开关（502）闭合时，判断为制动踏板被踏下，进行步骤6；否则，判断为制动踏板未被踏下，进行步骤18；步骤6、判断第一弹性橡胶带蓄能器(300)是否储能终了：当电控单元（500）没有获得第一滚筒轴转角终止位置传感器（303）信号时，判断为第一弹性橡胶带蓄能器(300) 不是储能终了，进行步骤7；否则，判断为第一弹性橡胶带蓄能器(300)是储能终了，进行步骤18；步骤7、装载机前进制动能量回收控制：当装载机前进行驶制动时，电控单元（500）控制第一电磁换向阀电磁线圈(601a)和第四电磁换向阀电磁线圈(604a)同时通电，使第一制动器(101)处于非制动状态、第一离合器(102)处于接合状态，从而实现装载机前进制动能量回收控制；步骤8、判断加速踏板是否被踏下：当电控单元(500)检测到加速踏板开关(501)闭合时，判断为加速踏板被踏下，进行步骤9；否则，判断为加速踏板未被踏下，进行步骤18；步骤9、判断第二弹性橡胶带蓄能器(400)储存的能量是否释放终了：当电控单元(500)没有获得第二滚筒轴转角起始位置传感器(401)信号时，判断为第二弹性橡胶带蓄能器(400)储存的能量不是释放终了，进行步骤10；否则，判断为第二弹性橡胶带蓄能器(400)储存的能量是释放终了，进行步骤18；步骤10、装载机前进起步制动能量释放控制：电控单元(500)控制第二电磁换向阀电磁线圈(602a)和第三电磁换向阀电磁线圈(603a)同时通电，使第二制动器(103)处于非制动状态、第二离合器(104)处于接合状态，从而实现装载机前进制动能量释放控制；步骤11、判断装载机车速是否等于零：当车速传感器(203)测定的车速等于零时，判断为装载机处于停止状态，进行步骤15；否则，判断为装载机处于倒车行驶状态，进行步骤12；步骤12、判断制动踏板是否被踏下：当电控单元(500)检测到制动踏板开关（502）闭合时，判断为制动踏板被踏下，进行步骤13；否则，判断为制动踏板未被踏下，进行步骤18；步骤13、判断第二弹性橡胶带蓄能器(400)是否储能终了：当电控单元(500)没有获得第二滚筒轴转角终止位置传感器(403)信号时，判断为第二弹性橡胶带蓄能器(400)不是储能终了，进行步骤14；否则，判断第二弹性橡胶带蓄能器(400)是储能终了，进行步骤18；步骤14、装载机倒车制动能量回收控制：当装载机倒车行驶制动时，电控单元(500)控制第二电磁换向阀电磁线圈(602a)和第三电磁换向阀电磁线圈(603a)同时通电，使第二制动器(103)处于非制动状态、第二离合器(104)处于接合状态，从而实现装载机前进制动能量回收控制；步骤15、判断加速踏板是否被踏下：当电控单元(500)检测到加速踏板开关（501）闭合时，判断为加速踏板被踏下，进行步骤16；否则，判断为加速踏板未被踏下，进行步骤18；步骤16、判断第一弹性橡胶带蓄能器(300)储存的能量是否释放终了：当电控单元(500)没有获得第一滚筒轴转角起始位置传感器(301)信号时，判断为第一弹性橡胶带蓄能器(300) 不是释放终了，进行步骤17；否则，判断第一弹性橡胶带蓄能器(300)储存的能量是释放终了，进行步骤18；步骤17、装载机倒车制动能量释放控制：当装载机倒车起步时，电控单元(500)控制第一电磁换向阀电磁线圈(601a)和第四电磁换向阀电磁线圈(604a)同时通电，使第一制动器(101)处于非制动状态、第一离合器(102)处于接合状态，从而实现装载机倒车制动能量释放控制；步骤18、装载机制动能量保持控制：当装载机处于制动能量保持状态时，电控单元(500) 控制第一电磁换向阀电磁线圈(601a)、第二电磁换向阀电磁线圈(602a)、第三电磁换向阀电磁线圈(603a) 和第四电磁换向阀电磁线圈(604a)同时断电，使第一制动器(101)和第二制动器(103)处于制动状态，第一离合器(102)和第二离合器(104)处于分离状态，从而实现装载机制动能量保持控制。