联合收获机智能控制试验装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种联合收获机智能控制试验装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由试验台车、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块组成。通过智能控制模块采集电机模块和模拟仿真模块的信号对试验台车进行智能化控制；同时通过上位机可以进行数据的显示和处理；运行过程中若发生故障能够及时进行声光报警。本发明能够使联合收获机在实验室环境下进行试验，不受季节、天气等因素的影响。为实现联合收获机的智能控制打下基础。

主权项

一种联合收获机智能控制试验装置，其特征在于，包括试验台车（2）、智能控制模块、声光报警器、上位机、电机模块、模拟仿真模块（6）；所述试验台车（2）由行走系统、动力系统、速度控制系统和试验平台四部分组成；所述动力系统包括电源（12）、驱动电机和传动系，其中电源（12）安装在试验平台上，驱动电机与传动系通过联轴器连接；速度控制系统包括操作手柄（3）、拉杆（14）、驱动摆杆（15）、连杆（17）、驱动机构（16）；拉杆（14）一端与操作手柄（3）连接在一起；驱动摆杆（15）两端有圆孔，驱动摆杆（15）的一端通过圆孔与拉杆（14）的另一端连接，驱动摆杆（15）的另一端通过圆孔与连杆（17）一端连接，驱动摆杆（15）的中间孔与步进电机（18）轴连接；连杆（17）的另一端与试验台车（2）的驱动机构（16）连接；所述智能控制模块安装在试验台车（2）上，包括控制器（7）和传感器系统（1），传感器系统（1）安装在试验台车（2）上，通过传感器系统(1)采集试验台车(2)的前进速度和直流无刷电机(5)的转速，将采集到的转速信号经过调理电路送到控制器(7)中；所述声光报警器安装在试验台车（2）上，包括蜂鸣器（9）和指示灯（8），蜂鸣器（9）和指示灯（8）都是安装在试验台车（2）上，蜂鸣器（9）和指示灯（8）通过电路与控制器（7）相连；所述上位机安装在试验台车（2）上，包括显示器（10）、主机（11）和触摸屏（4），所述显示器（10）和触摸屏（4）通过连接线与主机（11）进行连接，触摸屏（4）经过电路与控制器（7）进行连接；电机模块安装在试验台车（2）上，包括直流无刷电机（5）和步进电机（18），所述直流无刷电机（5）和步进电机（18）经过调理电路与传感器系统（1）进行连接；所述模拟仿真模块（6）安装在试验台车上，模拟仿真模块（6）通过调理电路与控制器（7）进行连接，将模拟仿真模块(6)输出的模拟仿真信号经过调理电路送到控制器(7)中；控制器(7)根据采集到的转速信号和模拟仿真信号对步进电机(18)进行控制，同时控制器还对直流无刷电机(5)的转速进行控制；所述驱动摆杆(15)设有三个以上连接孔，拉杆(14)、连杆(17)与驱动摆杆(15)连接时选择不同的连接孔，传递不同大小的扭矩；通过步进电机(18)带动驱动摆杆(15)，通过驱动摆杆(15)的转动来带动拉杆(14)，拉杆(14)带动操作手柄(3)的运动，从而控制试验台车(2)前进速度的控制。