一种自动调节移动机器人车身高度装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动调节移动机器人车身高度装置及方法，包括箱体、设置在箱体内的传动机构和根据障碍物高度数据信息控制传动机构正/反转的机器人控制系统；箱体的外底部通过一个四连杆机构与车架活动铰接；传动机构与车架之间连接有一绳索，传动机构转动，改变绳索长度，并驱动四连杆机构作伸长或者缩短动作。本装置可应用于两栖移动机器人装备领域，该装置接收到移动机器人控制系统数据信息，采用电机经过减速齿轮驱动齿轮轴，利用齿轮轴旋转拉紧绳索并结合四连杆机构降低移动机器人车身高度；而放松绳索时，四连杆机构在拉簧拉力的作用下收缩，起到升高移动机器人车身高度，以至完成移动机器人车身高度的自动调节作用。

主权项

一种自动调节移动机器人车身高度装置，其特征在于：包括箱体(4)、设置在箱体(4)内的传动机构和根据障碍物高度数据信息控制传动机构正/反转的机器人控制系统；所述箱体(4)的外底部通过一个四连杆机构与车架(11)活动铰接；传动机构与车架(11)之间连接有一绳索(15)，传动机构转动，改变绳索(15)长度，并驱动四连杆机构作伸长或者缩短动作。