一种双路输入的伺服控制供电电路

摘要

本实用新型公开了一种双路输入的伺服控制供电电路，包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4；其中，伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻R1和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联。本实用新型能够保证子级伺服控制器与上面级分离后实现不间断供电，实现子级在分离后能够继续控制子级的伺服机构，同时能够节约伺服高压能源电池的电量。

主权项

一种双路输入的伺服控制供电电路，其特征在于，包括DC‑DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4；其中，伺服动力电源地极与DC‑DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC‑DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻R1和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联；DC‑DC模块正端输出与防反二极管D1阴极串联，D1的阳极与两并联的防反二极管D3、D4的正输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的正输入；DC‑DC模块负端输出与地极输入连接，二者共同作为子级伺服控制器的地输入。