一种偏瘫康复理疗仪

摘要

本实用新型公开了一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，下肢运动部分的设计利用了改进的曲柄摇杆机构，上肢运动部分可以对患者的上肢进行上下、旋转、倾斜的康复训练，下肢运动部分对腿部的训练完全模拟正常行走步态，可运动下肢，矫正步态。

主权项

一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，其特征在于：所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，所述底座下方设有滑轮一，底座左右侧面均设有插销一；所述升降机构包括4根伸缩杆、丝杆电机一、丝杆一、螺母和壳体一，所述4根伸缩杆两端分别与底座和壳体一固定连接，所述丝杆电机一固定连接于底座上，所述螺母固定连接于壳体一底部，所述丝杆一的一端与丝杆电机一固定连接，另一端与螺母活动连接；所述倾斜机构包括丝杆电机二、丝杆二、光杆、下层圆盘，所述丝杆电机二固定连接于壳体一的内表面，所述丝杆二的一端与丝杆电机二活动连接，另一端与下层圆盘铰接，所述光杆两端分别与丝杆电机二和下层圆盘铰接，所述下层圆盘圆心位置处设有轴孔；所述旋转机构包括上层圆盘、步进电机，所述步进电机固定连接于所述下层圆盘圆心位置处，所述步进电机的轴穿过所述轴孔与上层圆盘固定连接，所述上层圆盘上设有手部固定装置；所述下肢运动部分包括壳体二、踏板、双滑块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、驱动圆盘、驱动电机，所述壳体二的底端设有滑轮二，所述壳体二的左右侧面均设有圆弧形的轨迹槽和直线形的滑块槽，所述滑块槽设于轨迹槽下方，所述壳体二的左右侧面底端设有插销二，所述双滑块与滑块槽活动连接，所述连接杆一穿过双滑块，一端与踏板固定连接，另一端在所述轨迹槽内与连接杆二的一端铰接，所述连接杆二的另一端与驱动圆盘活动连接，所述连接杆三的一端与连接杆二的中间位置活动连接，另一端与壳体二内表面活动连接，所述驱动电机与驱动圆盘的圆心位置固定连接。