一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置

摘要

本实用新型提出一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机、车身高度传感器、空气悬架、车身高度控制电磁阀、空气处理装置等；使用本实用新型能够预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，防止行驶中的运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制空气压缩机、车身高度控制电磁阀、排气阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中突然发生侧翻，提高运输车辆的行驶安全性。

主权项

一种通过空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括空气压缩机(1)、第一车身高度传感器(2)、方向盘转角位置传感器(3)、前车桥(4)、第一空气悬架(5)、车轮(6)、车架(7)、第一车身高度控制电磁阀(8)、空气处理装置(9)、第一排气阀(10)、稳压阀(11)、高压储气罐(12)、第二排气阀(13)、第二车身高度控制电磁阀(14)、第二空气悬架(15)、后车桥(16)、第二车身高度传感器(17)、驱动桥壳(18)、车速传感器(19)、第三车身高度传感器(20)、第三空气悬架(21)、第三车身高度控制电磁阀(22)、第三排气阀(23)、空气管路(24)、主动防侧翻控制器(25)、第四排气阀(26)、第四车身高度控制电磁阀(27)、第四空气悬架(28)、加速度传感器(29)、第四车身高度传感器(30)；其特征在于：在车架(7)上固定安装有空气压缩机(1)、空气处理装置(9)、稳压阀(11)、高压储气罐(12)；空气压缩机(1)的出气孔与空气处理装置(9)的进气孔通过空气管路(24)相连接，空气处理装置(9)的出气孔与稳压阀(11)的进气孔通过空气管路(24)相连接，稳压阀(11)的出气孔与高压储气罐(12)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第一空气悬架(5)、第一车身高度控制电磁阀(8)、第一排气阀(10)，第一空气悬架(5)的一端与车架(7)固定相连，另一端与前车桥(4)固定相连，前车桥(4)的两端分别固定安装有一个车轮(6)；第一排气阀(10)是一个三通阀，第一排气阀(10)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第一排气阀(10)的排气孔经电磁开关与大气相通，第一排气阀(10)的出气孔与第一车身高度控制电磁阀(8)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第一车身高度控制电磁阀(8)的出气孔与第一空气悬架(5)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第四空气悬架(28)、第四车身高度控制电磁阀(27)、第四排气阀(26)，第四空气悬架(28)的一端与车架(7)固定相连，另一端与前车桥(4)固定相连；第四排气阀(26)是一个三通阀，第四排气阀(26)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第四排气阀(26)的排气孔经电磁开关与大气相通，第四排气阀(26)的出气孔与第四车身高度控制电磁阀(27)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第四车身高度控制电磁阀(27)的出气孔与第四空气悬架(28)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第二排气阀(13)、第二车身高度控制电磁阀(14)、第二空气悬架(15)，第二空气悬架(15)的一端与车架(7)固定相连，另一端与后车桥(16)固定相连，后车桥(16)的两端分别固定安装有两个车轮(6)；第二排气阀(13)是一个三通阀，第二排气阀(13)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第二排气阀(13)的排气孔经电磁开关与大气相通，第二排气阀(13)的出气孔与第二车身高度控制电磁阀(14)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第二车身高度控制电磁阀(14)的出气孔与第二空气悬架(15)的进气孔通过空气管路(24)相连接；在车架(7)上固定安装有第三排气阀(23)、第三车身高度控制电磁阀(22)、第三空气悬架(21)，第三空气悬架(21)的一端与车架(7)固定相连，另一端与后车桥(16)固定相连；第三排气阀(23)是一个三通阀，第三排气阀(23)的进气孔经电磁开关与高压储气罐(12)出气孔通过空气管路(24)相连接，第三排气阀(23)的排气孔经电磁开关与大气相通，第三排气阀(23)的出气孔与第三车身高度控制电磁阀(22)的进气孔通过空气管路(24)相连接，第三车身高度控制电磁阀(22)的出气孔与第三空气悬架(21)的进气孔通过空气管路(24)相连接；加速度传感器(29)固定安装在车架(7)上，方向盘转角位置传感器(3)固定安装在转向轴上，第一车身高度传感器(2)固定安装在第一空气悬架(5)附近的车架(7)上，第二车身高度传感器(17)固定安装在第二空气悬架(15)附近的车架(7)上，第三车身高度传感器(20)固定安装在第三空气悬架(21)附近的车架(7)上，第四车身高度传感器(30)固定安装在第四空气悬架(28)附近的车架(7)上；车速传感器(19)固定安装在位于后车桥(16)中间的驱动桥壳(18)内；主动防侧翻控制器(25)的信号输入端口分别与加速度传感器(29)、方向盘转角位置传感器(3)、第一车身高度传感器(2)、第二车身高度传感器(17)、第三车身高度传感器(20)、第四车身高度传感器(30)、车速传感器(19)电连接，主动防侧翻控制器(25)的信号输出端口分别与空气压缩机(1)、第一车身高度控制电磁阀(8)、第一排气阀(10)、第二排气阀(13)、第二车身高度控制电磁阀(14)、第三车身高度控制电磁阀(22)、第三排气阀(23)、第四排气阀(26)、第四车身高度控制电磁阀(27)电连接。