基于LED光源的3D成像光雷达系统

摘要

本发明提供一种基于LED光源的3D成像光雷达系统，用于降低现有3D成像光雷达系统成本。该成像光雷达系统包括大功率高速LED光发射组件、高速旋转调制盘、第一、第二光学成像镜头、三组成像组件、滤光片、分光片及数据处理模块；经目标反射的回波光束经滤光片后到达第一光学成像镜头成像到高速旋转调制盘上，经过调制的光波再入射到第二光学成像镜头，从第二光学成像镜头输出的光通过分光片，分别入射到三组成像组件，每一组成像组件包括一个光学成像镜头和一个单色CCD传感器、光经过光学成像镜头后到达单色CCD传感器、单色CCD传感器输出端连接数据处理模块。通过合理的3D成像机制，本发明采用成本低廉的大功率高速LED和CCD传感器，从而大幅度降低成本。

主权项

基于LED光源的3D成像光雷达系统，其特征在于所述成像光雷达系统包括大功率高速LED光发射组件(1)、高速旋转调制盘(2)、第一光学成像镜头(41)、第二光学成像镜头(42)、三组成像组件、滤光片(5)、分光片(6)及数据处理模块(7)；大功率高速LED光发射组件(1)按方波驱动，对成像视场内的目标区进行泛光照明，经目标反射的回波光束经滤光片(5)后到达第一光学成像镜头(41)成像到高速旋转调制盘(2)上，经过调制的光波再入射到第二光学成像镜头(42)，从第二光学成像镜头(42)输出的光通过分光片(61，62)，分别入射到三组成像组件，每一组成像组件包括一个光学成像镜头和一个单色CCD传感器、光经过光学成像镜头后到达单色CCD传感器、单色CCD传感器输出端连接数据处理模块(7)，数据处理模块(7)同时还连接大功率高速LED光发射组件(1)和高速旋转调制盘(2)的控制端。