一种基于并联机构的三自由度摇摆台

摘要

本发明提供一种基于并联机构的三自由度摇摆台，摇摆台基于并联机构，包括定平台、动平台、以及连接这两个平台的驱动分支机构和静力平衡装置；驱动分支机构为三个，其结构相同、均匀对称布置在定平台与动平台间，通过联动实现动平台的横摇、纵摇和升降运动；静力平衡装置设置在三个驱动分支机构的中心，同时连接定平台与动平台的中心，用于平衡动平台和负载部分重力。该摇摆台具有承载能力强、工作空间大等特点，尤其适合于结构尺寸和重量都很大的超大负载的运动模拟试验。

主权项

一种基于并联机构的三自由度摇摆台，所述摇摆台基于并联机构，其特征在于：包括定平台、动平台、以及连接这两个平台的驱动分支机构和静力平衡装置；所述驱动分支机构为三个，其结构相同、均匀对称布置在定平台与动平台间，通过联动实现动平台的横摇、纵摇和升降运动；所述静力平衡装置设置在三个驱动分支机构的中心，同时连接定平台与动平台的中心，用于平衡动平台和负载部分重力。