管道探测智能车

摘要

本发明涉及一种使用单片机智能控制算法来实现三维立体构图技术的探测智能车。适用于探洞运动或电缆隧道、天然气管道的检修等特殊环境。通过特定程序控制智能车在管道中全自动自主避障行走，并对管道的内壁特征采样，通过智能算法对管道内壁三维立体构图，揭示管道内壁特征。

主权项

一种探测管道、隧道等管道型空间轮廓的可自动移动的智能车，其具有：主板，用于探测部件、存储部件、避障系统与行走机构的控制；行走机构，用于使车体行走；避障系统，用于使车自动躲避障碍，实现全自动行驶；探测部件，用于扫描管道内壁结构数据；存储部件，用于存储探测部件获得的数据。