一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统

摘要

本发明公开了一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统，采用基于线激光和面阵相机的数据采集系统，采集得到三维图像数据记为y；计算机读取三维图像数据矩阵y；对数据矩阵y进行双向标准差滤波，得到滤波后的图像数据矩阵Q；对滤波后的数据矩阵Q进行形态学滤波，得到滤波后的矩阵M'_m×n；创建三维数据矩阵M'_m×n的高度直方图Hist；求该矩阵的阈值th；将M'_m×n中所有大于等于阈值th的数据存入一维矩阵O₁中，同时将所有小于th的数据存入一维矩阵O₂中，从而将去噪后的路面三维数据矩阵M'_m×n划分为两部分；分别计算矩阵O₁中数据的算术平均值avg₁和矩阵O₂中数据的算术平均值avg₂，然后计算得到刻槽区域的平均深度值。该算法稳定性好、可靠性高，与铺砂法比较相对误差小。

主权项

一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：计算机读取待测的路面三维数据矩阵y；步骤2：对读取的路面三维数据矩阵y进行双向标准差滤波，得到双向标准差滤波后的矩阵Q；步骤3：对双向标准差滤波后的矩阵Q进行形态学滤波，得到去噪后的路面三维数据矩阵M'_m×n；步骤4：根据去噪后的路面三维数据矩阵M'_m×n，绘制刻槽的高度直方图Hist；步骤5：根据刻槽的高度直方图Hist，计算刻槽区域的阈值th；步骤6：逐行遍历步骤3得到的去噪后的路面三维数据矩阵M'_m×n，将M'_m×n中所有大于等于阈值th的数据存入一维矩阵O₁中，将所有小于th的数据存入一维矩阵O₂中，从而将去噪后的路面三维数据矩阵M'_m×n划分为两部分；步骤7：分别计算一维矩阵O₁中数据的算术平均值avg₁和一维矩阵O₂中数据的算术平均值avg₂，然后根据下式计算得到刻槽区域的平均深度值：GDV＝|avg₁‑avg₂|。