一种快速视差图像计算方法及装置

摘要

本申请提供一种快速视差图像计算方法及装置，应用于图像处理设备上，该方法包括：将双目摄像机输出的时间上相互对应的一对原始图像分别进行背景差分处理获得一对背景图像以及一对前景图像；按照预设的第一视差算法基于一对背景图像生成背景视差图像；按照预设的第二视差算法基于一对前景图像生成前景视差图像；将前景视差图像与当前背景视差图像整合为完整的视差图像。相较于现有技术，本申请可以大幅度提升完整视差图像计算的实时性，对监控等专业应用市场来说技术意义尤为突出。

主权项

一种快速视差图像计算装置，应用于图像处理设备上，其特征在于：所述装置包括：背景差分单元，用于将双目摄像机输出的时间上相互对应的一对原始图像分别进行背景差分处理获得一对背景图像以及一对前景图像；背景视差单元，用于按照预设的第一视差算法基于一对背景图像生成背景视差图像；前景视差单元，用于按照预设的第二视差算法基于一对前景图像生成前景视差图像；图像整合单元，用于将前景视差图像与当前背景视差图像整合为完整的视差图像。