一种矽钢片自动裁剪装置

摘要

本发明涉及一种矽钢片自动裁剪装置，主要用于变压器用小规格矽钢片的加工。本发明针对小规格矽钢片自动加工问题，设计了一种具有自动取料、自动送料和自动裁剪功能的矽钢片自动加工装置。矽钢片原料堆放于上料板上由变频电机驱动上升，上料装置上部安装的带有真空吸盘的取料臂每次取出一件原料，转臂吸盘吸附矽钢片，并旋转90度把原料送到送料板，原料在送料板上通过标尺限位以确定其加工尺寸，送料板在气缸推动下运动到裁剪工位，裁剪上刀在冲压气缸驱动下对矽钢片进行裁剪。裁剪后取料臂向下运动吸取矽钢片并复位到顶部，转臂吸盘吸附矽钢片并旋转90度把裁剪后的矽钢片从送料板取出。送料板复位重复下一动作。

主权项

矽钢片自动裁剪装置，其特征在于：包括自动取料装置、送料装置和裁剪装置；其中自动取料装置包含变频电机、丝杠、导杆、直线导轨、上料板、取料臂和转臂；送料装置包含送料板、标尺和送料气缸；裁剪装置包含冲压气缸、上刀片、下刀片、滑块、取料臂和转臂；滑块螺母和导块固定在上料板上分别装配到丝杠和导杆上；电机固定板安装在机架下部，变频电机安装在固定板上，通过蜗轮蜗杆驱动丝杠低速转动，丝杠顶部通过固定在机架上固定板进行限位，丝杠上安装有滑块螺母，上料板固定在滑块螺母和滑杆导块上，直线导轨固定在电机固定板上，安装在档杆滑块上的档杆随档杆滑块在直线导轨上前后滑动；滑轨安装在机架上，取料臂固定在取料滑块上，取料滑块安装在滑轨上带动取料臂上下移动；取料气缸底端固定在机架上，气缸导杆固定在取料臂上，气缸通气推动取料臂在滑轨上移动；当取料臂在取料气缸拉动下移动到底部时，端部安装的吸盘与原料矽钢片接触并吸附住矽钢片，取料气缸复位，带动取料臂向上移动到滑轨顶部，实现由上料板上取出单件矽钢片原件；此时矽钢片与转臂端部的吸盘接触并被吸附住，同时取料臂上的吸盘释放，实现矽钢片由取料臂到转臂的转移；转臂固定在旋转气缸上，随旋转气缸逆时针旋转度，从而把矽钢片转移到送料板上；取料气缸复位，带动取料臂向下运动到取料位置重复取料；旋转气缸通过底座安装在机架上；通过旋转气缸往复旋转运动，带动转臂把矽钢片转移到送料板上；转臂吸盘释放，矽钢片放入送料板标尺内固定；旋转气缸顺时针旋转度，转臂复位到取料位置；送料气缸底部通过气缸底板固定在机架上，气缸杆固定在送料板上，送料气缸通气推动送料板运动到下一工位，为冲压裁剪装置送料；送料板运动到裁剪工位后，冲压气缸通气推动压杆与气缸轴相连端端向上运动，压杆通过压杆支撑固定在立板上，并绕支撑轴旋转，压杆与滑块相连端向下运动带动滑块沿滑槽向下运动，驱动安装于滑块下部的上刀片向下运动，与安装在机架上的下刀片配合对矽钢片进行裁剪；裁剪后，冲压气缸复位，带动上刀片复位完成矽钢片裁剪；在裁剪工位处，安装在滑块上的取料臂由气缸推动向下移动，端部安装的吸盘吸附矽钢片后气缸复位，带动矽钢片抬升到固定高度，与转臂上的真空吸盘接触矽钢片并吸附住，此时取料臂上的真空吸盘释放完成矽钢片在取料臂和转臂上的转移；转臂在旋转气缸带动下顺时针旋转90度，把矽钢片从送料板取出，释放后旋转气缸逆时针旋转90度转臂复位；同时送料气缸复位带动送料板复位。