一种光栅立体印刷图像合成方法

摘要

本发明公开了一种光栅立体印刷图像合成方法，是基于深度传感器与光学相机多视成像的光栅立体印刷图像合成方法；本发明首先通过配置有深度传感器的单镜头相机获得多视角下的场景光学图像及对应深度图像，然后对多视角下的三维点云进行配准，删除冗余空间点，获得拍摄场景的深度信息，利用在三维空间中虚设多个等间隔视点的方法，得到多幅序列视差图像，最后通过一种光栅立体编码方式合成光栅立体印刷图像。本发明只需用以上技术进行图像处理，就可以依次得到场景的深度信息、序列视差图、以及最终要打印的光栅立体合成图像，整个过程方便、快捷，且最终输出的光栅立体图的立体效果较好，该技术对光栅立体图像的推广也具有重要意义。

主权项

一种光栅立体印刷图像合成方法，是基于深度传感器与光学相机多视成像的光栅立体印刷图像合成方法；其特征在于：首先用配置有深度传感器的单镜头相机按一定次序从不同角度拍摄场景得到N幅二维光学图像和对应的深度图像，且要求拍摄的相邻光学图像之间至少存在30％的重合区域，其中N≥2；一定次序包含从左至右次序和从右至左次序，以下仅通过从左至右的次序获得二维光学图像及深度图像，并进行光栅立体印刷图像合成来阐述本方法的原理，从右至左的次序获得二维光学图像及深度图像、并进行光栅立体印刷图像合成的原理与此相同；方法的具体实现包括以下步骤：步骤1：将不同视点下的深度图像转换到三维空间，获得不同坐标系下的场景的三维点云；步骤2：将不同坐标系下的三维点云统一到同一个坐标系下，并进行精确配准，删除冗余空间点，获得整个拍摄场景的深度信息；步骤3：构建图像序列，根据光栅立体图像合成所需要的序列视差图像张数设置虚拟视点个数，在三维场景的拍摄端按一定轨迹设置等间隔的虚拟视点，分别从场景深度信息中获取每个视点下场景的二维图像，依次得到所需的序列视差图像，图像序列构建完成；步骤4：根据图像序列合成光栅立体图像；步骤5：调整光栅立体图像分辨率，以打印机为输出设备，以柱镜光栅为载体，将光栅立体图像输出。