| 发明名称 | 一种控制喷涂机器人路径的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种控制喷涂机器人路径的方法，包括以下步骤：读取喷涂工件的三维投影视图；读取所述喷涂机器人的喷涂参数；根据所述三维投影视图和所述喷涂参数计算所述喷涂工件的每个单面的喷涂路径；将所述每个单面的喷涂路径显示在显示器上；读取用户指令；根据所述用户指令修改所述喷涂参数；根据修改后的喷涂参数计算所述喷涂工件的每个单面的喷涂路径根据所述每个单面的喷涂路径产生整体喷涂路径；产生喷涂指令，以控制所述喷涂机器人喷涂所述喷涂工件。 | ||
| 申请公布号 | CN104525422A | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201510000829.6 | 申请日期 | 2015.01.04 |
| 申请人 | 成都思达特电器有限公司 | 发明人 | 刘应德;周义维;龙望 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人 | 杨保刚 |
| 主权项 | 一种控制喷涂机器人路径的方法，其特征在于，所述控制喷涂机器人路径的方法包括以下步骤：读取喷涂工件的三维投影视图；读取所述喷涂机器人的喷涂参数；根据所述三维投影视图和所述喷涂参数计算所述喷涂工件的每个单面的喷涂路径；将所述每个单面的喷涂路径显示在显示器上；读取用户指令；根据所述用户指令修改所述喷涂参数；根据修改后的喷涂参数计算所述喷涂工件的每个单面的喷涂路径；根据所述每个单面的喷涂路径产生整体喷涂路径；以及产生喷涂指令，以控制所述喷涂机器人喷涂所述喷涂工件。 | ||
| 地址 | 611332 四川省成都市大邑县沙渠镇广华路（沙渠工业发展区内） | ||