一种数字化钢厂设备控制仿真系统

摘要

一种数字化钢厂设备控制仿真系统，属于炼钢连铸技术领域。包括用于将用户提供的指令转换为可被信号执行器接受的信号格式的用户指令转换器、对双向精炼炉、精炼炉、转炉、行车、RH精炼炉、回转台设备进行3D模拟，并对上述设备的外观进行拆分，赋予动作的设备逻辑控制器、用于接受用户指令或者钢厂内设备传递的实际信号，对数字钢厂中的设备信息进行修改并绘制数字钢厂的运行画面的工厂模块，用于接受用户指令转换器发出的用户指令，控制工厂管理器和设备监控器，实现实际工厂与虚拟工厂的交互及用户与虚拟工厂的交互的信号执行器。本发明采用数字化工厂方式与钢厂设备进行交互方式，通过可视化界面设计工厂布局并对其进行导入和导出，实现兼容外置设备。

主权项

一种数字化钢厂设备控制仿真系统，包括：用户指令转换器(104)：用于将用户提供的指令转换为可被信号执行器接受的信号格式；其特征在于：还包括：设备逻辑控制器(101)：对双向精炼炉、精炼炉、转炉、行车、RH精炼炉、回转台设备进行3D模拟，并对上述设备的外观进行拆分，赋予动作；工厂模块(102)：用于接受用户指令或者钢厂内设备传递的实际信号，对数字化钢厂中的设备信息进行修改并绘制数字化钢厂的运行画面：其中，工厂模块进一步包括：设备监控器：用于根据接收到的用户指令或钢厂内设备传递的实际信号，调用设备逻辑控制器输出的经拆分后的设备模型及设备动作类型，使工厂模块内的设备增加一种动作、告知用户设备当前正在进行的动作、告知用户行车所处的位置、告知工厂模块行车的跨距、设置行车设备的跨距；工厂管理器：(1)用于管理钢厂的设备位置信息、设备的旋转角度信息、设备的名称和行车设备的跨距信息；(2)用于根据接收到的用户指令或钢厂内设备传递的实际信号，控制计时器停止计时或者继续运行或者复位或者置数；(3)用于根据接收到的用户指令或钢厂内设备传递的实际信号，在工厂模块增加一种设备；(4)用于根据接收到的用户指令或钢厂内设备传递的实际信号，在工厂模块删除一种设备；(5)用于根据接收到的用户指令或钢厂内设备传递的实际信号，在工厂模块中修改设备的位置；(6)用于根据接收到的用户指令或钢厂内设备传递的实际信号，告知用户设备坐标和旋转角度；计时器：用于根据工厂管理器的输出，向绘制模块提供时间参数；绘制模块：用于根据计时器输出的时间参数，绘制钢厂在当前时间参数下的运行画面；对于任一设备的任一视角，根据设备的运动幅度，采用帧率优化算法来判断当前帧是否需要绘制；若有必要则重绘，若没有必要，则跳过此次重绘；信号执行器(103)：用于接受用户指令转换器(104)发出的用户指令，控制工厂管理器和设备监控器，实现实际钢厂与数字化钢厂的交互及用户与数字化钢厂的交互。