| 摘要 |
本实用新型涉及一种自动整理的粉笔盒，粉笔盒主体为一上端开口的立方盒体结构，本粉笔盒主体采用PVC材料一体制成，在该粉笔盒主体外侧壁固装有一拾取手臂，该拾取手臂包括基座、红外探测器、立柱、转向控制装置、摆臂、转轴、平夹以及立轴，基座固装在粉笔盒主体一侧外壁底部，基座外侧固装有一红外探测器；基座上端固装有一立柱，该立柱上端安装转向控制装置，该转向控制装置铰装摆臂的一端，摆臂受到转向控制装置控制在竖直平面内摆动；该摆臂的另一端通过转轴铰装有一平夹。本实用新型是一种结构简单、设计合理、使用方便、可靠耐用，结构更加合理，而且机械手臂能够自动拾取散落在粉笔盒附近的粉笔进行整理。 |
