主权项 |
一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,包括固定板(1)、支承座(2)和用于驱动所述支承座(2)上下移动的位移气缸(3),所述支承座(2)与所述固定板(1)滑动连接,其特征在于:所述支承座(2)的上部装设有电批(4),所述支承座(2)的下部活动连接有吸管机构(5),所述电批(4)的刀头延伸至吸管机构(5)内,所述支承座(2)铰接有感应杠杆(6),所述感应杠杆(6)设置有抵触端(61)和感应端(62),所述吸管机构(5)的上端连接有用于抵接感应杠杆(6)的抵触端(61)的抵触件(55),所述固定板(1)设置有用于检测感应杠杆(6)的感应端(62)的传感器(11),所述感应端(62)还连接有用于复位感应杠杆(6)的第一弹簧(12)。2. 根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述吸管机构(5)包括真空管(51),所述电批(4)的刀头延伸至真空管(51)内,所述真空管(51)的上部与支承座(2)的下部滑动连接。3. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述支承座(2)连接有套头(21),所述真空管(51)与套头(21)滑动连接,所述真空管(51)还套设有与套头(21)抵接的第二弹簧(22)。4. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述真空管(51)的中部设置有抽真空接头(52)。5. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述真空管(51)的上端固定连接有夹具(53),所述夹具(53)设置有用于装设抵触件(55)的凸臂(54)。6. 根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述感应杠杆(6)为“L”形状,所述感应杠杆(6)的下端为抵触端(61),所述感应杠杆(6)的上端为感应端(62),所述抵触端(61)连接有用于与所述抵触件(55)抵接的滚动轴承(63)。7. 根据权利要求1所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述传感器(11)的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆(6)的感应端(62)的保护套(13)。8. 根据权利要求2所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述真空管(51)的下端连接有夹头(7),所述夹头(7)包括本体(71),所述本体(71)设置有进料接头(72)和供所述吸管机构(5)插入的锁止孔(73),所述本体(71)的两侧分别设置有活动夹块(74),所述两个活动夹块(74)的下端均设置有储料槽,所述两个储料槽合并形成储料孔(75),所述进料接头(72)的出料端连接有可摆动的进料管(76),所述本体(71)设置有用于复位进料管(76)的扭簧(77)。9. 根据权利要求8所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述储料孔(75)的上端设置有摆动斜面(78)。10. 根据权利要求9所述的一种可检测锁止高度的锁螺丝装置,其特征在于:所述进料管(76)的上端通过球形螺栓(79)与本体(71)活动连接。 |