一种复合式垂直起降飞行器

摘要

本实用新型涉及一种复合式的垂直起降飞行器；包括机身（2）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定旋翼/机翼（1）的锁定装置；其中，该复合式垂直起降飞行器还包括用于姿态控制的调姿喷嘴（3）、高压空气导管（4）、用于产生高压空气的发动机（8），调姿喷嘴（3）与高压空气导管（4）连接，高压空气导管（4）用于输送发动机所产生的高压空气；调姿喷嘴（3）的方向设置为使调姿喷嘴（3）可以产生垂直推力或垂直推力的矢量分量的方向；至少有两个调姿喷嘴（3）分别置于飞行器的左部及右部作为滚转调姿装置，该复合式垂直起降飞行器还包括俯仰调姿装置这样的好处是，通过设置有独立于旋翼/机翼的调姿喷嘴，使升力产生机制转换期间的飞行控制更加稳定，可以更加安全、平稳地转换到固定翼模式或直升机模式。

主权项

一种复合式垂直起降飞行器，包括机身（2）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼（1）的锁定装置；其特征在于：该复合式垂直起降飞行器还包括用于姿态控制的调姿喷嘴（3）、用于产生高压空气的发动机（8）、高压空气导管（4），所述的调姿喷嘴（3）与所述的高压空气导管（4）连接，所述高压空气导管（4）用于输送所述发动机（8）所产生的高压空气；所述调姿喷嘴（3）的方向设置为使所述的调姿喷嘴（3）可以产生垂直推力或垂直推力的矢量分量的方向；至少有两个所述调姿喷嘴（3）分别置于飞行器的左部及右部作为滚转调姿装置，所述的复合式垂直起降飞行器还包括俯仰调姿装置。