一种集驱动、转向于一体的轮组

摘要

本发明是一种集驱动、转向于一体的轮组，该轮组通过将双方向全向转向机构和行走驱动机构整合为一体，提高了双方向全向驱动装置的集成性，实现了驱动轮组的模块化设计，所有零部件均安装在基座上，集成度高，缩小了安装尺寸，整体安装、整体拆卸，便于驱动装置的安装、维护等；多组驱动轮组联合使用或单一轮组与辅助支撑轮组共同使用，可实现运输设备重载、中远程运输、及小转弯半径甚至原地旋转、横向移动等小空间调整运输等。

主权项

一种集驱动、转向于一体的轮组，其特征在于：聚氨酯驱动轮(15)轮毂中心设置有带键槽Ⅰ的轴孔，通过安装在键槽Ⅰ内的键Ⅰ(22)与驱动轴(21)连接，驱动轴(21)为阶梯轴，一端轴肩处安装有轴套(23)，轴套(23)与驱动轴(21)安装的圆锥滚子轴承Ⅰ(24)内圈相接触，圆锥滚子轴承Ⅰ(24)外圈安装在驱动轮安装座(11)安装孔上，并由安装在驱动轮安装座(11)上的左端盖(25)轴向定位，驱动轴(21)另一端轴肩与圆锥滚子轴承Ⅱ(19)内圈固定，圆锥滚子轴承Ⅱ(19)外圈安装在驱动轮安装座(11)的安装孔内，并由安装在驱动轮安装座(11)上的带有中心孔的右端盖(18)轴向定位，驱动轴(21)设置中心轴孔，靠近右端盖(18)的一端设置有键槽Ⅱ，驱动轴(21)通过键Ⅱ(20)与减速机(16)输出轴相连，减速机(16)输出端法兰通过螺钉固定在右端盖(18)上，减速机(16)输入端通过螺钉与减速机安装板(7)固定，减速机安装板(7)通过螺钉固定在减速机安装座(8)一端的端面上，减速机安装座(8)另外一个端面通过螺钉固定在驱动轮安装座(11)上，减速机(16)输入轴端通过键Ⅲ(39)与单边同步带轮(5)连接，单边同步带轮(5)通过同步带(4)与双边同步带轮(3)连接，双边同步带轮(3)与行走电机(1)输出轴端连接，行走电机(1)输出轴端法兰通过螺钉固定在行走电机安装板(2)上，行走电机安装板(2)上开有长条孔，螺钉通过长条孔将行走电机安装板(2)固定在减速机安装座(8)上，在减速机安装座(8)的行走电机安装板(2)和减速机安装板(7)之间位置处，安装有行走电机安装板调整块(6)，电机安装板调整块(6)上安装的螺钉顶在电机安装板(2)上；驱动轮安装座(11)顶面与外齿转盘轴承(10)外圈通过螺钉固定，外齿转盘轴承(10)内圈与安装板(9)固定，与外齿转盘轴承(10)相啮合的小齿轮(14)通过键Ⅳ(29)与轴(27)固定，轴向由固定板(30)通过螺钉固定，轴(27)与蜗轮蜗杆减速机(13)固定，蜗轮蜗杆减速机(13)通过螺钉固定在蜗轮蜗杆减速机安装板(26)上，蜗轮蜗杆减速机安装板(26)通过螺钉固定在安装板(9)上，蜗轮蜗杆减速机(13)与旋转减速机(12)固定。