一种基于飞行时间法的三维扫描设备

摘要

本发明涉及一种基于飞行时间法的三维扫描设备，包括主控单元、惯性测量单元、数据采集单元、红外LED投射单元、存储单元、无线通信单元和电源管理单元，主控单元与无线通信单元、惯性测量单元，数据采集单元、红外LED投射单元和存储单元相连，本发明具有体积小、精度高、功耗低等特点，能很好的满足深度图像获取设备的低成本与便携方面的要求，促进手持三维扫描设备微型化与便携化的发展。

主权项

一种基于飞行时间法的三维扫描设备，其特征在于：所述的三维扫描设备包括用于数据解算及控制的主控单元、用于检测图像以及深度信息的数据采集单元、用于测量加速度和角速度信息的惯性测量单元、用于存储数据信息的存储单元、用于联网的无线通信单元、用于驱动和投射调制红外光的红外LED投射单元、用于供电的电源管理单元，主控单元与无线通信单元、惯性测量单元，数据采集单元、红外LED投射单元和存储单元相连，电源管理单元与主控单元、无线通信单元、惯性测量单元，数据采集单元、红外LED投射单元和存储单元相连。