一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置

摘要

本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。本发明设计思路新颖、独特，适用于提供力与位置输出的直线运动场合。在旋转运动转变为直线运动过程中，采用电机转子通过离合器直接驱动滚柱丝杠副的方式，不同于传统的齿轮传动和带传动，因而具有以下优点：结构紧凑，丝杠直线输出的响应速度快，承载能力高和安全性可靠性高。

主权项

一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置，其特征在于：主要包括输出端轴承座(5)、锁紧螺母(6)、机壳(10)、无刷直流电机组件、滚柱丝杠副组件和安装支座(28)。所述滚柱丝杠副组件由螺母(35)、滚柱(32)、行星架(30)、弹簧挡圈(31)和丝杠(29)组成；螺母(35)由轴承C(17)和轴承D(18)支撑；所述螺母(35)上的内螺纹牙和丝杠(29)上的外螺纹牙同时与空间均布的多个滚柱(32)啮合；所述滚柱(32)两端的外齿与螺母(35)两端的内齿相啮合；滚柱(32)安装于行星架(30)的内孔，既做绕自身轴线的自转运动又做绕丝杠(29)的公转运动；所述行星架(30)依靠弹簧挡圈(31)安装于螺母(35)。