一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法

摘要

本发明提出的一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，包括以下步骤：设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装；根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装；设置第二摄像装置用于监测封装工位，当灌装后的胶囊到达封装工位，启动封装机构进行密封操作；设置第三摄像装置用于监测检测工位，当密封后的胶囊到达检测工位，根据第三摄像装置拍摄的胶囊图像通过图像分析判断胶囊是否合格。本发明中，利用第一摄像装置和第二摄像装置进行胶囊灌装、封装的实时监测，有利于提供胶囊加工的稳定性，降低失误率，保证胶囊品质的一致性，降低人工成本，提高生产效率。

主权项

一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，其特征在于，设有灌装工位、封装工位和检测工位，胶囊依次经过灌装工位、封装工位和检测工位进行灌入填充料、密封和检测；具体包括以下步骤：设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装；根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装；设置第二摄像装置用于监测封装工位，当灌装后的胶囊到达封装工位，启动封装机构进行密封操作；设置第三摄像装置用于监测检测工位，当密封后的胶囊到达检测工位，根据第三摄像装置拍摄的胶囊图像通过图像分析判断胶囊是否合格。