一种动态对动态实时测量系统

摘要

本发明公开了一种动态对动态实时测量系统，应用于运动载体上，包含GNSS接收机、载波相位差分处理单元以及无线通讯传输设备，当运动载体作为基准站时，GNSS接收机将接收到的卫星载波相位观测值通过无线通讯传输设备发送给作为移动站的运动载体；当运动载体作为移动站时，通过无线通讯传输设备接收基准站的卫星载波相位观测值，结合自身GNSS接收机接收到的卫星载波相位观测值，经由载波相位差分处理单元解算得到基准站和移动站的相对位置；在相对位置数据的基础上，通过基准站和移动站间的姿态数据(如陀螺仪测姿)交互以及数据融合计算可进一步得到相对位置姿态数据。本发明可达到厘米级的相对位置测量精度。

主权项

一种动态对动态实时测量系统，应用于运动载体上，包含GNSS接收机、载波相位差分处理单元以及无线通讯传输设备，其特征在于：当运动载体作为基准站时，GNSS接收机将接收到的卫星载波相位观测值通过无线通讯传输设备发送给作为移动站的运动载体上的无线通讯传输设备；当运动载体作为移动站时，载波相位差分处理单元根据通过无线通讯传输设备接收到的基准站的卫星载波相位观测值与自身的GNSS接收机接收到的卫星载波相位观测值，进行载波相位差分计算求解出以基准站的GNSS接收机的天线和移动站上的GNSS接收机的天线为参考点相对位置，再通过测定两个运动载体上的GNSS接收机的天线安装位置参数，通过坐标转换求取基准站和移动站的相对位置。