| 发明名称 | 移动导航方法和系统 | ||
| 摘要 | 一种移动导航系统，包括：传感器，用于采集环境数据；计算处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据，对所述数据进行计算，以构建三维地图；并根据所构建的三维地图，提供由起始点至目的点之间的路径规划；驱动机构，用于根据所述计算处理单元所提供的所述路径，驱动所述移动导航系统移动。本发明还提供一种利用该移动导航系统进行地图构建的方法和路径规划的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104536445A | 申请公布日期 | 2015.04.22 |
| 申请号 | CN201410803053.7 | 申请日期 | 2014.12.19 |
| 申请人 | 深圳先进技术研究院 | 发明人 | 欧勇盛;傅轶群;肖晨;江国来;彭安思 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 吴平 |
| 主权项 | 一种移动导航系统，其特征在于，所述移动导航系统包括：传感器，用于采集环境数据；计算处理单元，用于根据所述传感器所采集的数据，对所述数据进行计算，以构建三维地图；并根据所构建的三维地图，提供由起始点至目的点之间的路径规划；驱动机构，用于根据所述计算处理单元所提供的所述路径，驱动所述移动导航系统移动。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 | ||