一种自动加药机

摘要

本实用新型提供一种自动加药机，包括控制箱，工作台，驱动机构，行走支架，加药装置，药粉池装置，感应器和工装。本实用新型的感应器在检测到工装后自动启动驱动机构，驱动加药装置对工装内的试管添加药粉，1分钟内将110支以上的试管完成药粉的添加，提高了生产效率；在加药过程中，可通过抖粉气缸将药粉池里高低不平的药粉面自动整平，以保证每次加药均匀。机械自动加药作业解放了作业者的双手，且作业人员由原来的3名变为1名，降低了人工成本；场地占用由原来的10平米变为2平米，节约了资源。

主权项

一种自动加药机，包括控制箱，工作台和工装，其特征在于还包括驱动机构，行走支架，加药装置，药粉池装置和感应器；所述的驱动机构包括伺服电机，联轴器，滚珠丝杆，前支撑板和后支撑板，所述伺服电机通过联轴器驱动所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆驱动行走支架运动，所述前支撑板和后支撑板用于支撑所述滚珠丝杆；所述的行走支架包括滚珠丝杆轴承，气缸底板，主气缸，止位立柱，所述滚珠丝杆轴承与所述滚珠丝杆配合，所述气缸底板装在滚珠丝杆轴承上，所述主气缸装在所述气缸底板一端，所述气缸底板另一端安装所述止位立柱，所述行走支架是所述加药装置的安装支撑和运动载体；所述的加药装置包括压粉板，针套板，支撑立柱，针套，顶针，压粉气缸和直线轴承，所述针套固定在针套板上，所述顶针固定在压粉板上与针套同心对应的位置上，所述直线轴承分别安装在针套板和压粉板上，所述止位立柱穿过所述直线轴承，所述支撑立柱一端与主气缸的活塞杆连接，另一端与针套板连接，主气缸的活塞杆运动时带动针套板运动，所述压粉气缸安装在压粉板上，推动所述压粉板运动；所述的药粉池装置包括药粉池，抖粉气缸，支撑杆，前抖粉板和后抖粉板，所述支撑杆穿过药粉池两端并形成间隙配合，所述支撑杆的两端分别固定在前抖粉板和后抖粉板上，所述抖粉气缸固定在所述后抖粉板上，所述抖粉气缸的活塞杆固定在药粉池上，所述抖粉气缸活塞杆的运动造成对所述药粉池的抖动；所述的感应器是红外线光纤传感器；所述的控制箱通过程序控制驱动机构，行走支架，加药装置和药粉池装置之间的动作协调。