发明名称 |
特种车辆识别方法及其识别系统 |
摘要 |
一种特种车辆识别方法,包括:在视频图像中定位车辆区域步骤;局部构件提取步骤;3d模型信息获取步骤;车种识别步骤。本发明能够有效的识别出特种车辆。 |
申请公布号 |
CN104537348A |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201410831431.2 |
申请日期 |
2014.12.23 |
申请人 |
博康智能网络科技股份有限公司 |
发明人 |
俞喆俊;张如高;贺岳平;虞正华;梁龙飞 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/54(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海胜康律师事务所 31263 |
代理人 |
张坚 |
主权项 |
一种特种车辆识别方法,其特征在于,包括:在视频图像中定位车辆区域;局部构件提取:利用颜色以及边缘特性,将所述车辆区域图像分割成多个子区域;对每个子区域进行有效线段检测;根据车辆各部件的不同特征,聚类合并有效线段,并结合相应子区域的纹理信息以及边缘梯度信息,形成每个子区域的特征关联向量;根据特征关联向量,提取每个子区域的局部构件;3d模型信息获取:对每个局部构件进行特征提取,构成3d特征点组合列队;通过全局主成份分析来提取最具代表性的3d模型特征向量;用3d模型特征向量和预训练的3d支持向量回归模型进行对比,估计出车辆的3d模型;用该3d模型对所述局部构件进行2d位置坐标估计,并将估计结果反作用于对每个局部构件的特征提取,经多重迭代拟合后,确定车辆的3d模型信息;车种识别:根据3d模型的几何特征描述以及边缘特征描述,记录每种特征描述的影响因子;将每种特征描述的影响因子关联起来,形成一维向量,通过相应的分类器计算车种打分值,该打分值乘以对应的影响因子,得出的总值来判断车种。 |
地址 |
201209 上海市浦东新区川沙路955号11幢221室 |