一种起重机回转控制系统和控制方法及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机回转控制系统，包括：检测模块，用于在自由滑转状态下检测回转负载参数，包括回转负载转矩的大小和方向；调整模块，预存回转负载参数与回转电流范围之间的第一函数关系，根据第一函数关系，获取与回转负载参数相对应的回转电流范围，调整回转电流范围；控制模块，根据回转手柄开度，在调整后的回转电流范围内对回转电流进行调节，控制回转机构在回转手柄开度对应的回转电流作用下进行回转。该控制系统根据在自由滑转状态下检测得到的回转负载的参数调整回转电流范围，从而可以根据回转手柄开度调整回转电流，使回转速度得到自动调整，提高回转机构的平稳性和操作的可控性。本发明还提供了一种起重机回转控制方法及起重机。

主权项

一种起重机回转控制系统，其特征在于，该系统包括：检测模块，检测模块包括安装在回转马达上的转速传感器，检测模块中预存回转负载转矩大小与自由滑转状态下回转马达转速的第二函数关系；在自由滑转状态下,通过转速传感器检测得到的回转马达转速大小和方向计算获取回转负载参数,回转负载参数包括回转负载转矩大小和方向；调整模块，预存回转负载参数与回转电流范围之间的第一函数关系，根据所述第一函数关系，获取与回转负载参数相对应的回转电流范围，调整回转电流范围；当回转负载转矩的方向与回转方向相反时，起始回转电流值随着回转负载转矩的增大而增大；当回转负载转矩的方向与回转方向相同时，终止回转电流值随着回转负载转矩的增大而减小；控制模块，根据回转手柄开度，在调整后的回转电流范围内对回转电流进行调节，控制回转机构在回转手柄开度对应的回转电流作用下进行回转。