自动抓料装置

摘要

本实用新型提出一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓料模组，驱动模组包括固定板、设于固定板上的驱动件及滑动板。抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，夹持件固定板与滑动板滑动连接。自动抓料装置还包括第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件。第一紧固件和第二紧固件分别固定在固定板两端，第一同步带轮和第二同步带轮分别固定在滑动板两端，第一同步带、第二同步带的一端分别固定在第一紧固件和该第二紧固件上，另一端与夹持件固定板连接。当滑动板在固定板上滑动时，传动模组带动夹持件固定板及夹持组件在滑动板上滑动。

主权项

一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓取模组，其特征在于：该驱动模组包括固定板、设于该固定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动板在该固定板上滑动；该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑动板滑动连接；该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二同步带轮组；该第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件；该第一紧固件和该第二紧固件分别固定在该固定板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端；该第一同步带、该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一端均与该夹持件固定板连接；该传动模组用于带动该夹持件固定板及该夹持组件在该滑动板上滑动。